{"id":3083,"date":"2020-06-15T15:53:03","date_gmt":"2020-06-15T13:53:03","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=3083"},"modified":"2025-07-22T10:32:21","modified_gmt":"2025-07-22T08:32:21","slug":"ramie-robota-dobot-magician-v2-advanced-educational-plan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/ramie-robota-dobot-magician-v2-advanced-educational-plan\/","title":{"rendered":"Rami\u0119 robota Dobot Magician V2- Advanced Educational Plan"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 7<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Kto z nas nie chcia\u0142 mie\u0107 robota potrafi\u0105cego wykonywa\u0107 wiele czynno\u015bci? Utalentowane maszyny pomagaj\u0105 w wykonywaniu zada\u0144 w rozmaitych dziedzinach nauki i techniki, a tak\u017ce w \u017cyciu codziennym. Rozw\u00f3j technologii osi\u0105ga zawrotne tempo i uzyskujemy wiele narz\u0119dzi praktycznego zastosowania. Do niedawna wiele z nich pozostawa\u0142o jedynie w sferze marze\u0144 nawet w\u015br\u00f3d zawodowych projektant\u00f3w i konstruktor\u00f3w.<\/b><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Do tych narz\u0119dzi zaliczaj\u0105 si\u0119 tak\u017ce szeroko rozumiane roboty<\/a><\/b>, kt\u00f3re zacz\u0119\u0142y zyskiwa\u0107 na popularno\u015bci\u00a0szczeg\u00f3lnie<\/span>\u00a0<\/span>w latach 90. XX wieku. Wzbudzi\u0142y w\u00f3wczas zainteresowanie wielu ludzi w czasie, kiedy na rynku konsumenckim furor\u0119 robi\u0142y komputery i konsole do gier. Wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie, dzi\u0119ki rozwojowi sztucznej inteligencji, roboty staj\u0105 si\u0119 bardziej zaawansowane technologicznie, co pozwala na ich szersze wykorzystanie przy rozmaitych zadaniach. Ze wzgl\u0119du na sw\u00f3j cz\u0119sto futurystyczny wygl\u0105d roboty odegra\u0142y znacz\u0105c\u0105 rol\u0119 w kinematografii, np. w takich filmach jak <\/span>Gwiezdne Wojny<\/i>, <\/span>Kr\u00f3tkie Spi\u0119cie<\/i>, <\/span>Ja, Robot<\/i>, <\/span>Cz\u0142owiek Przysz\u0142o\u015bci<\/i> czy <\/span>Terminator<\/i>\u00a0oraz w programach telewizyjnych o charakterze edukacyjnym. Koszt zaprojektowania i zbudowania takiego robota zwykle przewy\u017csza\u0142 zasoby finansowe konsument\u00f3w, wskutek czego by\u0142y to maszyny dost\u0119pne prawie tylko dla du\u017cych przedsi\u0119biorstw przemys\u0142owych. Na szcz\u0119\u015bcie, dzi\u0119ki post\u0119powi i popularyzacji techniki, powsta\u0142o wi\u0119cej r\u00f3\u017cnych konstrukcji robot\u00f3w, kt\u00f3re sta\u0142y si\u0119 przyst\u0119pne finansowo. Do takich konstrukcji, zalicza si\u0119 r\u00f3wnie\u017c <\/span>Dobot Magician \u2013 model<\/b> ramienia robota w zestawie Advanced Educational Plan<\/b><\/a>, kt\u00f3ry umo\u017cliwia praktyczne poznanie tajnik\u00f3w robotyki i jej praktycznych zastosowa\u0144 w bardzo szerokim zakresie.\u00a0<\/span><\/p>

W artykule zaprezentujemy ju\u017c drug\u0105 wersj\u0119 tej interesuj\u0105cej maszyny.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"Rami\u0119\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Rami\u0119 robota Dobot Magician - Basic Plan.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Zawarto\u015b\u0107 zestawu Advanced Educational Plan<\/h3>\nZestaw Dobot Magician V2 \u2013 Advanced Educational Plan zosta\u0142 zapakowany w kartonowe pude\u0142ko o wymiarach 324 mm \u00d7 276 mm \u00d7 465 mm i masie ca\u0142kowitej wynosz\u0105cej ok. 8 kg. Wewn\u0105trz znajduje si\u0119 mniejsze pude\u0142ko, w kt\u00f3rym jest starannie i bezpiecznie zapakowany g\u0142\u00f3wny element zestawu \u2013 rami\u0119 robota<\/b><\/a>. Do zestawu zosta\u0142a do\u0142\u0105czona instrukcja obs\u0142ugi z kart\u0105 informacyjn\u0105 w j\u0119zyku angielskim. Instrukcja obs\u0142ugi jest opisana w prosty, czytelny spos\u00f3b, tak aby umo\u017cliwi\u0107 nauk\u0119 obs\u0142ugi robota osobom pocz\u0105tkuj\u0105cym w dziedzinie robotyki. Producent do\u0142\u0105czy\u0142 tak\u017ce przew\u00f3d USB, torebk\u0119 z kilkoma narz\u0119dziami monta\u017cowymi, zasilacz oraz przewody do pod\u0142\u0105czenia zasilacza. Co wi\u0119cej, wersja Advanced Educational Plan obejmuje tak\u017ce wymienne modu\u0142y robocze. W\u015br\u00f3d nich znajdziemy m.in. przystawk\u0119 do drukowania 3D<\/a><\/b> z ekstruderem dostarczaj\u0105cym filament, kt\u00f3rym jest PLA (kwas mlekowy). Modu\u0142 jest wyposa\u017cony tak\u017ce w wentylator wymuszaj\u0105cy obieg powietrza ch\u0142odz\u0105cego, zapewniaj\u0105c lepsze odprowadzanie ciep\u0142a podczas drukowania.\n\nKolejnym modu\u0142em jest ma\u0142y, metalowy chwytak pneumatyczny, za pomoc\u0105 kt\u00f3rego mo\u017cemy podnosi\u0107 niewielkie przedmioty i przestawia\u0107 je z jednego miejsca na drugie. T\u0119 czynno\u015b\u0107 robot mo\u017ce wykona\u0107 tak\u017ce za pomoc\u0105 modu\u0142u pompy pr\u00f3\u017cniowej sk\u0142adaj\u0105cej si\u0119 ze sterownika oraz ko\u0144c\u00f3wki ss\u0105cej. Je\u015bli przedmiot, kt\u00f3ry mamy zamiar przenie\u015b\u0107 za pomoc\u0105 ramienia, ma wystarczaj\u0105co p\u0142ask\u0105 powierzchni\u0119, w\u00f3wczas chwytak wykona ten proces bezproblemowo. Chwytak mo\u017ce pracowa\u0107 w czterech osiach ruchu. Je\u015bli chcemy, aby Dobot Magician wykona\u0142 rysunek b\u0105d\u017a napisa\u0142 tekst na kartce papieru, mo\u017cemy pod\u0142\u0105czy\u0107 do niego zawart\u0105 w zestawie przystawk\u0119 z uchwytem na marker, przy czym zalecana \u015brednica markera wynosi 10 mm i taki marker znajdziemy r\u00f3wnie\u017c w zestawie. W wykonywaniu trwa\u0142ych rysunk\u00f3w i oznacze\u0144 w r\u00f3\u017cnych materia\u0142ach z pewno\u015bci\u0105 przyda si\u0119 obj\u0119ta zestawem g\u0142owica laserowa, kt\u00f3ra pobiera moc wynosz\u0105c\u0105 500 mW i emituje wi\u0105zk\u0119 \u015bwiat\u0142a laserowego o d\u0142ugo\u015bci fali r\u00f3wnej 405 nm, emituj\u0105c niebieski kolor. Laser umo\u017cliwia grawerowanie m.in. w sk\u00f3rze, drewnie i papierze kartonowym, jest jednak niezdatny do ci\u0119cia i grawerowania w metalu.\n\nSterowanie laserem odbywa si\u0119 z jednego z port\u00f3w wej\u015bcia\/wyj\u015bcia ustawionego jako wyj\u015bcie sygna\u0142u PWM (sygna\u0142u prostok\u0105tnego o regulowanym wype\u0142nieniu). Wszystkie wyprowadzenia do pod\u0142\u0105czenia g\u0142owicy lasera zosta\u0142y odpowiednio oznaczone tak, aby u\u017cytkownik m\u00f3g\u0142 \u0142atwo i szybko dokona\u0107 pod\u0142\u0105czenia i uruchomienia przystawki. Podobnie jak przystawka do druku 3D, r\u00f3wnie\u017c g\u0142owica laserowa zosta\u0142a wyposa\u017cona w wentylator ch\u0142odz\u0105cy, kt\u00f3ry znacz\u0105co usprawnia proces odprowadzania ciep\u0142a. Natomiast do\u0142\u0105czony do zestawu joystick r\u00f3wnie\u017c odznacza si\u0119 wysok\u0105 jako\u015bci\u0105 wykonania, r\u00f3wnie\u017c ze wzgl\u0119du na dobrze wyczuwalne pod palcami przyciski.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Grawerowanie\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Dobot Magician obs\u0142uguje pliki w formatach BMP, SVG, DXF i dzia\u0142a z precyzj\u0105 do 0,2 mm. Ko\u0144c\u00f3wk\u0119 mo\u017cna zamieni\u0107 na laser - robot zyska w\u00f3wczas mo\u017cliwo\u015b\u0107 grawerowania, np. w drewnie czy sk\u00f3rze.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Dobot Magician V2 \u2013 konstrukcja zewn\u0119trzna<\/h3>

Dobot Magician ma posta\u0107 ramienia robotycznego, kt\u00f3re mo\u017ce pracowa\u0107 w czterech osiach. Elementy sk\u0142adowe s\u0105 wykonane z lekkiego stopu aluminiowego oraz wytrzyma\u0142ego tworzywa sztucznego ABS. W celu wzmocnienia konstrukcji i odporno\u015bci na utlenianie, elementy aluminiowe s\u0105 anodowane. Robot jest wyposa\u017cony w du\u017c\u0105 liczb\u0119 z\u0142\u0105czy niezb\u0119dnych do komunikacji z urz\u0105dzeniami peryferyjnymi, z\u0142\u0105cza USB, programowalne porty wej\u015bcia\/wyj\u015bcia, a tak\u017ce kilka przycisk\u00f3w. Wymiana narz\u0119dzi roboczych jest szybka dzi\u0119ki zastosowaniu z\u0142\u0105czy wtykowych oraz \u0142atwemu dost\u0119powi do nich. Deklarowana przez producenta dok\u0142adno\u015b\u0107 ruchowa ramienia robota wynosi 0,2 mm, dzi\u0119ki czemu mo\u017cna go zastosowa\u0107 do zada\u0144 wymagaj\u0105cych du\u017cej precyzji. Wbudowane silniki dostarczaj\u0105 warto\u015b\u0107 momentu si\u0142y oraz pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 proporcjonalnie zgod\u0105 z sygna\u0142em steruj\u0105cym, a ruchome po\u0142\u0105czenia mechaniczne pracuj\u0105 bardzo cicho.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Dobot Magician V2 \u2013 dla hobbyst\u00f3w i nie tylko<\/h3>

Cho\u0107 Dobot jest maszyn\u0105, kt\u00f3ra powsta\u0142a g\u0142\u00f3wnie w celach edukacyjnych, to posiada ona du\u017cy potencja\u0142 do wykorzystania r\u00f3wnie\u017c w ma\u0142ych aplikacjach przemys\u0142owych, a tak\u017ce jako narz\u0119dzie do majsterkowania w domu. Jego konstrukcja zosta\u0142a zaprojektowana do u\u017cytku stacjonarnego na blacie biurka, ale stosuj\u0105c odpowiednie materia\u0142y, mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c zamontowany na ruchomej platformie na ko\u0142ach ogumionych, a nawet na ko\u0142ach do ruchu szynowego, w zale\u017cno\u015bci od potrzeb naszej aplikacji. Wykorzystanie wiedzy <\/a><\/b>z zakresu elektroniki i programowania, z pewno\u015bci\u0105 pomo\u017ce nam w odkryciu pe\u0142nego potencja\u0142u drugiej edycji robota Dobot Magician. Aby roboty mog\u0142y wykonywa\u0107 powierzone im zadania, poza odpowiedni\u0105 konstrukcj\u0105 od strony sprz\u0119towej, musz\u0105 zosta\u0107 tak\u017ce odpowiednio zaprogramowane. Rami\u0119 Dobot mo\u017cna \u201enauczy\u0107\u201d motoryki ruch\u00f3w dzi\u0119ki zastosowaniu zintegrowanego oprogramowania, za pomoc\u0105 kt\u00f3rego robot uczy si\u0119 poprzez r\u0119czne przestawianie jego ramienia w taki spos\u00f3b, aby mog\u0142o wykona\u0107 konkretne zadanie. W\u00f3wczas robot b\u0119dzie m\u00f3g\u0142 powt\u00f3rzy\u0107 wyuczony proces za ka\u017cdym razem, kiedy naci\u015bniemy przycisk uruchamiaj\u0105cy robota. Stosuj\u0105c oprogramowanie Dobot Studio, mo\u017cemy precyzyjnie nastawi\u0107 parametry ruchu ramienia robota, takie jak pr\u0119dko\u015b\u0107 powtarzania wykonywanego manewru oraz dok\u0142adne okre\u015blenie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych ruchu, bez konieczno\u015bci edytowania kodu programu. Jedynym ograniczeniem jest fizyczna budowa ramienia z uwagi na zasi\u0119g ramienia oraz dopuszczalna masa ca\u0142kowita obci\u0105\u017cenia \u2013 rami\u0119 robota Dobot Magician V2 zapewnia maksymalny ud\u017awig do 0,5 kg.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Dobot Magician V2 \u2013 programowanie robota<\/h3>

Robot Dobot Magician V2 zosta\u0142 zaprojektowany z my\u015bl\u0105 o osobach stawiaj\u0105cych swoje pierwsze kroki w \u015bwiecie elektroniki, robotyki i programowania, a tak\u017ce z my\u015bl\u0105 o osobach maj\u0105cych du\u017ce do\u015bwiadczenie w tej tematyce. Dobota mo\u017cna programowa\u0107 w j\u0119zykach C#, C++, Java, Python, a tak\u017ce Scratch i kompatybilnym z nim Blockly. Poza mo\u017cliwo\u015bci\u0105 pisania i wgrywania do pami\u0119ci robota w\u0142asnego kodu robota mo\u017cna sterowa\u0107 za po\u015brednictwem portu USB, a tak\u017ce poprzez po\u0142\u0105czenie bezprzewodowe przez sie\u0107 Wi-Fi i Bluetooth, zar\u00f3wno z pok\u0142adu komputera klasy PC, smartfona, jak i tabletu. Obs\u0142ugiwane metody sterowania obejmuj\u0105 gestykulacj\u0119 r\u0119kami, wydawanie komend g\u0142osowych, a nawet elektroencefalografi\u0119. Oprogramowanie dostarczane z robotem umo\u017cliwia tworzenie kompleksowych algorytm\u00f3w za pomoc\u0105 bloczk\u00f3w, co korzystnie wp\u0142ywa na elastyczno\u015b\u0107 tworzenia aplikacji i jest bardzo efektywnym rozwi\u0105zaniem. W g\u0142\u00f3wnym oprogramowaniu Dobot Studio znajdziemy osiem tryb\u00f3w umo\u017cliwiaj\u0105cych interakcj\u0119 z robotem, a w\u015br\u00f3d nich:<\/p>