{"id":29562,"date":"2021-09-29T08:40:52","date_gmt":"2021-09-29T06:40:52","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=29562"},"modified":"2023-05-24T10:04:27","modified_gmt":"2023-05-24T08:04:27","slug":"rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/","title":{"rendered":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Coraz cz\u0119\u015bciej spotykanym widokiem w Berlinie i innych niemieckich miastach s\u0105 elektryczne rowery dostawcze sun\u0105ce po \u015bcie\u017ckach niczym ob\u0142adowane paczkami, programowane wehiku\u0142y. Niemiecki producent Schaeffler widzi w tym szans\u0119: wprowadza nowy generator w sercu koncepcji inteligentnego uk\u0142adu nap\u0119dowego oparty na CAN. Niekt\u00f3rzy obserwatorzy nazywaj\u0105 bicycle-by-wire, czyli wariacj\u0105 na temat ride-by-wire. Dzisiaj og\u00f3lnie troch\u0119 o cudowno\u015bciach tej wci\u0105\u017c wielu nieznanej magistrali.<\/b><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Na pierwszy rzut oka to komplikowanie roweru, kt\u00f3ry jest raczej urz\u0105dzeniem do\u015b\u0107 prostym. Gd jednak spojrzymy na nowatorskie rozwi\u0105zanie oparte o magistral\u0119 CAN, to korzysta na niej nawet przemys\u0142 lotniczy. Wr\u00f3\u0107my na chwil\u0119 do korzeni.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Zalety klasycznego wykszta\u0142cenia<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

W latach siedemdziesi\u0105tych ubieg\u0142ego stulecia po Polsce dumnie \u015bmiga\u0142y samochody benzynowe, w kt\u00f3rych wyposa\u017cenie elektryczne sk\u0142ada\u0142o si\u0119 z rozrusznika, uk\u0142adu zap\u0142onowego, czujnika ci\u015bnienia oleju, czujnika temperatury cieczy, kilku innych i obrotomierza.\u00a0<\/p>

Rozw\u00f3j elektryki samochodowej jednak post\u0119powa\u0142 bardzo szybko,\u00a0podzespo\u0142y by\u0142y coraz mniejsze, coraz ta\u0144sze i coraz bardziej wydajne, i gdyby wszystkie nowe urz\u0105dzenia \u0142\u0105czy\u0107 ze sob\u0105 przewodami elektrycznymi, to powstawa\u0142aby z tego wielka pl\u0105tanina kabli.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Futurystyczny prototyp polskiego FSO - Fiat Coupe 1500. Nie trafi\u0142 do produkcji, ale na pewno by\u0142by modyfikowany.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

W\u00f3wczas ma\u0142o kto przewidywa\u0142 a\u017c taki wielki post\u0119p w elektryce i elektronice, ale in\u017cynierowie zdawali sobie spraw\u0119, \u017ce b\u0119dzie tego wszystkiego z pewno\u015bci\u0105 coraz wi\u0119cej i dzi\u0119ki zaletom klasycznego wykszta\u0142cenia z pewno\u015bci\u0105 potrafili przewidzie\u0107 og\u00f3lne kierunki rozwoju. Nowinek technologicznych takich jak ABS czy elektroniczne blokady mog\u0142o tylko przybywa\u0107. Wraz z nimi musia\u0142a rosn\u0105\u0107 liczba koniecznego okablowania. Wizjonersk\u0105 gratk\u0119 sprawi\u0142 \u015bwiatu\u00a0niemiecki przedsi\u0119biorca Robert Bosch i jego koncern.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Nowe standardy komunikacji<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Prace nad magistral\u0105 CAN rozpocz\u0119\u0142y si\u0119 w 1983 roku w Robert Bosch GmbH. Protok\u00f3\u0142 zosta\u0142 oficjalnie przedstawiony w 1986 roku. Pierwsze chipy CAN zosta\u0142y wprowadzone przez firm\u0119 Intel w 1987 roku, a wkr\u00f3tce potem do\u0142\u0105czy\u0142 Philips.\u00a0<\/p>

Mercedes-Benz W140 z 1991 roku by\u0142 pierwszym pojazdem produkcyjnym, w kt\u00f3rym zastosowano multipleksowy system okablowania oparty na CAN.\u00a0Bosch nadal aktywnie pracuje nad rozszerzeniem standard\u00f3w CAN.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Mercedes-Benz W140. \u0179r\u00f3d\u0142o: Gie\u0142da Klasyk\u00f3w<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u00a0W 2012 roku opublikowa\u0142a CAN FD 1.0, czyli CAN with Flexible Data-Rate. Specyfikacja wykorzystuje inny format ramki, kt\u00f3ry pozwala na r\u00f3\u017cn\u0105 d\u0142ugo\u015b\u0107 danych, a tak\u017ce opcjonalne prze\u0142\u0105czanie na wi\u0119ksz\u0105 szybko\u015b\u0107 transmisji po podj\u0119ciu decyzji o arbitra\u017cu. Zadbano o kompatybilno\u015bc, gdy\u017c CAN FD jest kompatybilny z istniej\u0105cymi sieciami CAN 2.0, wi\u0119c nowe urz\u0105dzenia CAN FD mog\u0105 wsp\u00f3\u0142dzia\u0142a\u0107 w tej samej sieci. Magistrala CAN jest tak\u017ce jednym z protoko\u0142\u00f3w stosowanych w standardzie diagnostyki pok\u0142adowej OBD-II, a kwestie obligatoryjno\u015bci dotycz\u0105 r\u00f3wnie\u017c kraj\u00f3w UE.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Co to jest magistrala CAN?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

G\u0142\u00f3wna dziedzina zastosowa\u0144 magistrali CAN to elektronika samochodowa. CAN jest standardem magistrali szeregowej typu multi-master do \u0142\u0105czenia elektronicznych jednostek steruj\u0105cych (ECU) zwanych r\u00f3wnie\u017c w\u0119z\u0142ami. Do komunikacji w sieci CAN wymagane s\u0105 dwa lub wi\u0119cej w\u0119z\u0142\u00f3w. W\u0119ze\u0142 mo\u017ce \u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z urz\u0105dzeniami od prostej logiki cyfrowej, np. PLD (z ang. programmable logic device), poprzez FPGA (z ang. field-programmable gate array) a\u017c po komputery wbudowane z szerokim oprogramowaniem. Taki komputer mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c bram\u0105 pozwalaj\u0105c\u0105 komputerowi og\u00f3lnego przeznaczenia (jak laptop) komunikowa\u0107 si\u0119 przez port USB lub Ethernet z urz\u0105dzeniami w sieci CAN.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Modu\u0142y\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Magistrala CAN w Botland<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Zastosowania magistrali CAN: <\/p>

  • Pojazdy osobowe, ci\u0119\u017carowe, autobusy (benzynowe i elektryczne).<\/li>
  • Sprz\u0119t rolniczy.<\/li>
  • Sprz\u0119t elektroniczny dla lotnictwa i nawigacji.<\/li>
  • Automatyka przemys\u0142owa i sterowanie mechaniczne.<\/li>
  • Windy i schody ruchome.<\/li>
  • Automatyka budowlana.<\/li>
  • Przyrz\u0105dy i sprz\u0119t medyczny.<\/li>
  • Pedelec (rodzaj rower\u00f3w elektrycznych).<\/li>
  • Modele kolejowe.<\/li>
  • Statki wodne (zaw\u0119\u017cenie definicji).<\/li>
  • Systemy sterowania o\u015bwietleniem.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t
    <\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t

    Z samochod\u00f3w na motocykle<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Zatrzymajmy si\u0119 na zastosowaniach przyjaznych ka\u017cdemu, kto posiada rower i potrafi na nim je\u017adzi\u0107.\u00a0CAN to odpowied\u017a na rozw\u00f3j element\u00f3w elektronicznych w samochodach i ich wzrastaj\u0105c\u0105 liczb\u0119. Skoro zapewnia komunikacj\u0119 mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami bez potrzeby stosowania metr\u00f3w przewod\u00f3w, to r\u00f3wnie dobrze mo\u017cemy dzi\u0119ki tym magistralom zrezygnowa\u0107 z rowerowego \u0142a\u0144cucha. Dlaczego? Bo na pok\u0142adzie pojazdu wyposa\u017conego w magistral\u0119 CAN jako jednostk\u0119 steruj\u0105c\u0105 wszystko wysy\u0142a sobie komunikaty, na przyk\u0142ad\u00a0 jedno urz\u0105dzenie pyta drugiego, czy mo\u017ce ju\u017c zacz\u0105\u0107 dzia\u0142a\u0107.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Pionierska technologia ride-by-wire zastosowana w modelu motocykla Yamaha YZF-R6 w 2006 roku by\u0142a cz\u0119\u015bci\u0105 znacznej modernizacji japo\u0144skiego producenta, kt\u00f3ra obejmowa\u0142a r\u00f3wnie\u017c now\u0105 kontrol\u0119 zarz\u0105dzania silnikiem. Eliminuje ona mechaniczne po\u0142\u0105czenia pomi\u0119dzy peda\u0142em gazu a przepustnic\u0105. Fizyczne po\u0142\u0105czenie jest zast\u0105pione czujnikami po\u0142\u0105czonymi przewodami, kt\u00f3re decyduj\u0105 o tym, jaka ilo\u015b\u0107 mieszanki paliwowo-powietrznej powinna dosta\u0107 si\u0119 do silnika motocykla.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
    Model 3D motocykla Yamaha R6. \u0179r\u00f3d\u0142o: TurboSquid<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Technologia ride-by-wire by\u0142a stosowana przez producent\u00f3w w motocyklach o du\u017cej pojemno\u015bci, kt\u00f3re by\u0142y przeznaczone do jazdy po torach wy\u015bcigowych – z czasem jednym z atut\u00f3w stosowania jej w motocyklach sta\u0142a si\u0119 pewno\u015b\u0107, \u017ce maszyna b\u0119dzie odpowiada\u0107 coraz bardziej wy\u015brubowanym normom emisji spalin. Wreszcie skoro teraz technologi\u0119 t\u0119 mo\u017cna znale\u017a\u0107 r\u00f3wnie\u017c w motocyklach drogowych o mniejszej pojemno\u015bci, to kto\u015b musia\u0142 wpa\u015b\u0107 na pomys\u0142, \u017ce powinna trafi\u0107 do posiadaczy rower\u00f3w.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t

    Ride-by-wire<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Po\u0142\u0105czone w sie\u0107, elastyczne, trwa\u0142e i przyjazne dla \u015brodowiska. Nowe trendy w mobilno\u015bci stawiaj\u0105 wysokie wymagania produktom i technice. Niemiecki dostawca bran\u017cy motoryzacyjnej i przemys\u0142owej Schaeffler na targach Eurobike 2021 zaprezentowa\u0142 nowy system bike-by-wire Free Drive jako innowacyjne rozwi\u0105zanie dla rower\u00f3w. Swoj\u0105 drog\u0105 warto zapami\u0119ta\u0107 nazw\u0119 Eurobike – to coroczny powiew \u015bwie\u017co\u015bci w bran\u017cy rowerowej organizowany w r\u00f3\u017cnych miastach, w 2021 roku odby\u0142 si\u0119 w niemieckim Friedrichshafen, za\u015b kolejna edycja ma odby\u0107 si\u0119 we Frankfurcie nad Menem.<\/p>

    “Bez\u0142a\u0144cuchowy” system nap\u0119dowy pozwala na zupe\u0142nie nowe konstrukcje rower\u00f3w oraz – przyk\u0142adem samochod\u00f3w – mniejsze zapotrzebowanie na cz\u0119\u015bci zu\u017cywalne. Rynek e-rower\u00f3w stale ro\u015bnie, a Schaeffler posiada ju\u017c wieloletnie do\u015bwiadczenie w segmencie e-bike i ostatnio w 2016 roku zaprezentowa\u0142 mechatroniczny system automatycznej zmiany bieg\u00f3w VELOMATIC – automatyczn\u0105 manetk\u0119 przerzutki rowerowej. Wracamy do CAN.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
    Elektryczna riksza Free-Drive. \u0179r\u00f3d\u0142o: Schaeffler<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Centralnym elementem systemu Free Drive jest generator Schaeffler, kt\u00f3ry aplikuje sta\u0142y op\u00f3r na pedale i jednocze\u015bnie przejmuje si\u0142\u0119 peda\u0142owania rowerzysty. Rozwi\u0105zanie regeneracyjne to szeregowy nap\u0119d hybrydowy, kt\u00f3ry przekszta\u0142ca energi\u0119 mechaniczn\u0105 wytworzon\u0105 podczas peda\u0142owania w energi\u0119 elektryczn\u0105. Ta z kolei jest ponownie zamieniana na energi\u0119 mechaniczn\u0105 w silniku w pia\u015bcie ko\u0142a. Nadmiar energii jest magazynowany w akumulatorze. Niby nic nowego, ale podobnie jak w samochodach wszystkie elementy systemu komunikuj\u0105 si\u0119 ze sob\u0105 za pomoc\u0105 po\u0142\u0105czenia CAN. Kompletny, optymalnie dopasowany system generuje ci\u0105g\u0142\u0105 moc 250 W i sk\u0142ada si\u0119 z generatora peda\u0142\u00f3w, silnika nap\u0119dowego, akumulatora powerpack oraz tzw. interfejsu cz\u0142owiek-maszyna (HMI).\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t

    Nowe szanse na przysz\u0142o\u015b\u0107<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    W czym drzemie nowo\u015b\u0107? Niezale\u017cnie od tego, czy system jest u\u017cywany w zastosowaniach dwu-, trzy- czy czteroko\u0142owych, brak mechanicznego po\u0142\u0105czenia pomi\u0119dzy generatorem a silnikiem oznacza, \u017ce Free Drive mo\u017ce zapewni\u0107 maksymaln\u0105 elastyczno\u015b\u0107 architektury roweru i dowolnie konfigurowalne odczucia podczas peda\u0142owania, kt\u00f3re s\u0105 dostosowane do wymaga\u0144 roweru i potrzeb rowerzysty. Jednocze\u015bnie zapewnia minimalne zu\u017cycie eksploatacyjne cz\u0119\u015b\u0107i. Kompaktowe wymiary systemu Free Drive pozwalaj\u0105 na zachowanie standardowej odleg\u0142o\u015bci milimetr\u00f3w pomi\u0119dzy dwoma peda\u0142ami. Opr\u00f3cz tego system Free Drive mo\u017ce by\u0107 dostosowany do r\u00f3\u017cnych zastosowa\u0144, niezale\u017cnie od producenta. By\u0107 mo\u017ce podobny boom na elektryczne i elektroniczne dodatki zdarzy si\u0119 r\u00f3wnie\u017c w bran\u017cy rowerowej tak, jak mia\u0142o to miejsce w historii samochodowych osobowych i motocykli.\u00a0<\/p>

    Wtedy na pewno ucieszymy si\u0119 z magistrali CAN, bo nie b\u0119dziemy musieli dba\u0107 o dziesi\u0105tki przewod\u00f3w i martwi\u0107 si\u0119, \u017ce o kt\u00f3ry\u015b zahaczymy i go zerwiemy. Nie czujemy si\u0119 na si\u0142ach, aby om\u00f3wi\u0107 dzi\u015b zastosowania magistrali CAN w przemy\u015ble lotniczym, ale tam korzy\u015b\u0107 z ograniczenia zastosowania przewod\u00f3w musi by\u0107 odczuwalna jeszcze bardziej – przyk\u0142ad to Airbus A380, gdzie sterownik jest integraln\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 panelu sterowania (ICP). Pami\u0119tajmy te\u017c, \u017ce mniej przewod\u00f3w oznacza mniej miedzi i mniej tworzyw sztucznych, a w og\u00f3le to mniej k\u0142opot\u00f3w.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119. <\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":62446,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136,7],"tags":[],"class_list":["post-29562","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","category-elektronika"],"acf":[],"yoast_head":"\nRower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-09-29T06:40:52+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-24T08:04:27+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Oskar Pacelt\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Oskar Pacelt\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Oskar Pacelt\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11\"},\"headline\":\"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN\",\"datePublished\":\"2021-09-29T06:40:52+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T08:04:27+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/\"},\"wordCount\":1422,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg\",\"articleSection\":[\"Ciekawostki\",\"Elektronika\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/\",\"name\":\"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg\",\"datePublished\":\"2021-09-29T06:40:52+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T08:04:27+00:00\",\"description\":\"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11\",\"name\":\"Oskar Pacelt\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"caption\":\"Oskar Pacelt\"},\"description\":\"Fan dobrej literatury i muzyki. Wierzy, \u017ce udany tekst jest jak list wys\u0142any w przysz\u0142o\u015b\u0107. W \u017cyciu najbardziej interesuje go prawda, pozosta\u0142ych zainteresowa\u0144 zliczy\u0107 nie spos\u00f3b. Kocha p\u0142ywa\u0107.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/oskar\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland","description":"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland","og_description":"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2021-09-29T06:40:52+00:00","article_modified_time":"2023-05-24T08:04:27+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Oskar Pacelt","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Oskar Pacelt","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/"},"author":{"name":"Oskar Pacelt","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/person\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11"},"headline":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN","datePublished":"2021-09-29T06:40:52+00:00","dateModified":"2023-05-24T08:04:27+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/"},"wordCount":1422,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg","articleSection":["Ciekawostki","Elektronika"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/","name":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg","datePublished":"2021-09-29T06:40:52+00:00","dateModified":"2023-05-24T08:04:27+00:00","description":"Szkoda, \u017ce cuda, jakie oferuje szeregowa magistrala CAN, nie s\u0105 tak powszechnie znane. Bowiem CAN bus zdecydowanie zas\u0142uguje na uwag\u0119.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-rower-przyszlosci-okladka-1.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/rower-bez-lancucha-helikopter-bez-kabli-can\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Rower bez \u0142a\u0144cucha albo helikopter bez kabli z magistral\u0105 CAN"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.cz\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.cz\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.cz\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/person\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11","name":"Oskar Pacelt","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","caption":"Oskar Pacelt"},"description":"Fan dobrej literatury i muzyki. Wierzy, \u017ce udany tekst jest jak list wys\u0142any w przysz\u0142o\u015b\u0107. W \u017cyciu najbardziej interesuje go prawda, pozosta\u0142ych zainteresowa\u0144 zliczy\u0107 nie spos\u00f3b. Kocha p\u0142ywa\u0107.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/oskar\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29562","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=29562"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29562\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/62446"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=29562"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=29562"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=29562"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}