{"id":2844,"date":"2020-03-11T08:43:56","date_gmt":"2020-03-11T07:43:56","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=2844"},"modified":"2025-09-18T14:52:58","modified_gmt":"2025-09-18T12:52:58","slug":"raspberry-pi-jaki-projekt-zaplanowac-jako-pierwszy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/raspberry-pi-jaki-projekt-zaplanowac-jako-pierwszy\/","title":{"rendered":"Raspberry Pi – jaki projekt zaplanowa\u0107 jako pierwszy?"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 5<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Raspberry Pi<\/a> to rodzina niewielkich komputer\u00f3w jednop\u0142ytkowych stworzona w 2012 roku przez edukacyjn\u0105 fundacj\u0119 Raspberry Pi Foundation. Komputery te zaprojektowano z my\u015bl\u0105 o zastosowaniu w edukacji i hobbystycznych projektach<\/strong>. S\u0105 one niewiele wi\u0119ksze od karty kredytowej, jednak\u017ce mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane do wielu zada\u0144, do kt\u00f3rych normalnie u\u017cywa si\u0119 du\u017co wi\u0119kszych komputer\u00f3w – Raspberry Pi nadaje si\u0119 do wielu starszych gier, uruchamiania edytor\u00f3w tekstu, arkusz\u00f3w kalkulacyjnych czy jako odtwarzacz multimedialny.\u00a0W ten spos\u00f3b Raspberry Pi 4 jako komputer domowy mo\u017ce by\u0107 tak\u017ce wykorzystywany.<\/p>

Dodatkowo ten jednop\u0142ytkowy komputer jest idealn\u0105 baz\u0105 dla system\u00f3w automatyki domowej, robot\u00f3w i wielu innych.\u00a0Omawiane komputery jednop\u0142ytkowe wykorzystuj\u0105 procesory z rdzeniem ARM. Najnowsza wersja Raspberry Pi – model 4 – wyposa\u017cony jest w <\/span>czterordzeniowy procesor z rdzeniami ARM Cortex-A72<\/strong> taktowany zegarem o cz\u0119stotliwo\u015bci r\u00f3wnej 1,5 Ghz. <\/span>Raspberry Pi 4 B<\/a> wyposa\u017cone mo\u017ce by\u0107 w do <\/span>4 GB pami\u0119ci RAM<\/strong>. Komputer posiada liczne zintegrowane interfejsy sieciowe – <\/span>Wi-Fi (802.11ac)<\/strong> oraz kablowy interfejs <\/span>Ethernet<\/strong> o pr\u0119dko\u015bci 1 Gb na sekund\u0119. Dodatkowo wyposa\u017cony jest w <\/span>dwa porty USB 2.0, dwa porty USB 3.0 oraz trzy wyj\u015bcia wideo w postaci port\u00f3w microHDMI<\/strong>.\u00a0<\/span>Co wi\u0119cej, komputery z rodziny Raspberry Pi maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 interakcji ze \u015bwiatem zewn\u0119trznym za pomoc\u0105 portu GPIO. Jest to 40-pinowe z\u0142\u0105cze, na kt\u00f3rym wyprowadzone s\u0105 niskopoziomowe interfejsy procesora – cyfrowe linie wej\u015bcia i wyj\u015bcia, I<\/span>2<\/sup>C, SPI i inne. Pozwalaj\u0105 one na pod\u0142\u0105czanie dodatkowych modu\u0142\u00f3w rozszerze\u0144 w postaci na przyk\u0142ad tak zwanych nak\u0142adek HAT, kt\u00f3re dopina si\u0119 od g\u00f3ry do komputera jednop\u0142ytkowego. Mog\u0105 one by\u0107 wyposa\u017cone w dodatkowe wej\u015bcia i wyj\u015bcia, a tak\u017ce sterowniki silnik\u00f3w, sensory etc.<\/span><\/p>

Raspberry Pi<\/strong> to mini komputer do projekt\u00f3w hobbystycznych i edukacyjnych. Mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 jako serwer WWW, plik\u00f3w, multimedi\u00f3w, Minecrafta czy IoT. Umo\u017cliwia monitoring domu, pomiary odleg\u0142o\u015bci, nauk\u0119 Pythona i elektroniki. Popularny system to Raspberry Pi OS, a do prostych projekt\u00f3w wystarcza model z 4 GB RAM.<\/div>

Systemy operacyjne do ka\u017cdego zastosowania<\/h3>

Komputer jednop\u0142ytkowy Raspberry Pi zosta\u0142 zoptymalizowany do pracy pod opiek\u0105 systemu operacyjnego Linux<\/strong>. Na rynku jest jednak wiele dystrybucji tego systemu operacyjnego, kt\u00f3re dostosowane s\u0105 do konkretnych aplikacji. Najbardziej og\u00f3ln\u0105 dystrybucj\u0105 przygotowan\u0105 z my\u015bl\u0105 o Raspberry Pi jest Raspbian<\/strong> – oparta na Debianie i zaprojektowana specjalnie dla tego komputera. Jest to systemem og\u00f3lnego przeznaczenia dla u\u017cytkownik\u00f3w \u2018Maliny\u2019. Raspbian wykorzystuje mened\u017cera okien Openbox i poprawione \u015brodowisko Pi Xwindows Lightweight. Dodatkowo wst\u0119pnie zainstalowano w nim oprogramowania takie jak Minecraft Pi, Java, Mathematica oraz Chromium. To oficjalny i w pe\u0142ni wspierany przez producenta modu\u0142\u00f3w system operacyjny.\u00a0Mo\u017ce i Raspbian jest w stanie wykona\u0107 ka\u017cde zadanie, kt\u00f3re mu powierzysz, jednak\u017ce dost\u0119pnych jest tak\u017ce wiele dystrybucji przeznaczonych do w\u0119\u017cszych zastosowa\u0144. Najcz\u0119\u015bciej s\u0105 one wyposa\u017cone w dodatkowe biblioteki i preinstalowane oprogramowanie potrzebne do wykonania danego zadania.<\/span><\/p>

  1. OSMC (Open Source Media Center)<\/strong> to darmowy, prosty, otwarty i \u0142atwy w u\u017cyciu system operacyjny dla odtwarzacza Kodi. Oprogramowanie to mo\u017ce odtwarza\u0107 praktycznie ka\u017cdy format multimedi\u00f3w, posiada nowoczesny, minimalistyczny interfejs u\u017cytkownika i jest w pe\u0142ni konfigurowalne. OSMC Raspberry Pi 4<\/b> b\u0119dzie dobrym wyborem, je\u015bli chcemy zbudowa\u0107 z Raspberry Pi domowe centrum multimedialne. Raspberry Pi Zero Media Center<\/b> jest dodawany wraz z bazowym Kodi.<\/li>
  2. OpenELEC (Open Embedded Linux Entertainment Center)<\/strong> to ma\u0142y, oparty na systemie Linux JeOS opracowany od podstaw system operacyjny r\u00f3wnie\u017c dedykowany do obs\u0142ugi Kodi. OpenELEC jest doskona\u0142\u0105 alternatyw\u0105 dla OSMC, je\u015bli ten nie zaoferuje nam tego, czego szukamy.\u00a0Linux Media Center pozwoli na stworzenie takiego centrum multimedialnego, jakiego potrzebujesz.<\/li>
  3. Lakka<\/strong> to darmowa, lekka i otwarta dystrybucja, dzi\u0119ki kt\u00f3rej mo\u017cesz zmieni\u0107 dowolny komputer w pe\u0142noprawn\u0105 konsol\u0119 do gier bez konieczno\u015bci podpinania klawiatury lub myszy. Lakka posiada pi\u0119kny interfejs u\u017cytkownika i wiele opcji dostosowywania. Idealnie nadaje si\u0119 dla graczy.<\/li>
  4. RetroPie<\/strong> jest dystrybucj\u0105 opart\u0105 na Debianie przeznaczon\u0105 do emulowania gier retro na platformie Raspberry Pi, ODroid. Obecnie jest to najpopularniejsza dystrybucja do tego zadania. RetroPie wykorzystuje EmulationStation, aby zaoferowa\u0107 u\u017cytkownikom doznania w stylu retro komputer\u00f3w dowolnego rodzaju.<\/li>
  5. Ubuntu Core<\/strong> to wersja systemu operacyjnego Ubuntu (jednej z dystrybucji Linuxa) przeznaczona do aplikacji Internetu Rzeczy. Ubuntu jest najpopularniejszym systemem operacyjnym opartym na Linuxie na \u015bwiecie z ponad 20 pochodnymi dystrybucjami. Dzi\u0119ki temu, \u017ce ma aktywne i przyjazne forum, ka\u017cdemu \u0142atwo b\u0119dzie rozpocz\u0105\u0107 prac\u0119 z Ubuntu Snappy Core na swoim Raspberry Pi.<\/li>
  6. Linutop OS<\/strong> to bezpieczny, oparty na Raspbianie system dla info-kiosk\u00f3w i odtwarzaczy dedykowanych do system\u00f3w identyfikacji wizualnej. Jest dedykowany profesjonalistom, kt\u00f3rzy chc\u0105 tworzy\u0107 publiczne stoiska internetowe i rozwi\u0105zania digital signage przy u\u017cyciu popularnej i niedrogiej \u2018Maliny\u2019. Ten system jest idealny, je\u015bli nasza aplikacja pracuje w hotelu, restauracji, sklepie czy nawet urz\u0119dzie miasta lub muzeum.<\/li>
  7. RaspBSD<\/strong> to darmowy obraz FreeBSD 11, kt\u00f3ry zosta\u0142 wst\u0119pnie skonfigurowany dla komputer\u00f3w Raspberry Pi. FreeBSD nie jest dystrybucj\u0105 Linuxa – to zupe\u0142nie inny system operacyjny, jednak\u017ce podobnie jak on, jest on oparty na Unixie oraz w pe\u0142ni otwarty i darmowy. Nale\u017cy do najpopularniejszych obecnie system\u00f3w operacyjnych – jest podstaw\u0105 systemu operacyjnego konsol PlayStation 3 i 4, a tak\u017ce popularnego macOSa i innych system\u00f3w firmy Apple.<\/li>
  8. RISC OS<\/strong> to unikatowy system operacyjny. Zosta\u0142 on zaprojektowany specjalnie dla procesor\u00f3w ARM przez tw\u00f3rc\u00f3w oryginalnego, pierwszego rdzenia ARM. Nie jest oparty ani na Unixie, ani Linuxie, ani Windowsie. Jest zupe\u0142nie niezale\u017cny i utrzymywany przez spo\u0142eczno\u015b\u0107 wolontariuszy. RISC OS znacznie r\u00f3\u017cni si\u0119 od jakiejkolwiek dystrybucji Linuxa czy systemu operacyjnego Windows, wi\u0119c nauka korzystania z niego mo\u017ce zaj\u0105\u0107 troch\u0119 czasu.<\/li>
  9. Windows IoT<\/strong> to system operacyjny Windows skompilowany specjalnie dla Raspberry Pi. Jest to g\u0142\u00f3wnie platforma programistyczna dla programist\u00f3w, kt\u00f3rzy chc\u0105 u\u017cywa\u0107 Raspberry Pi do budowy prototyp\u00f3w urz\u0105dze\u0144 Internetu Rzeczy przy u\u017cyciu komputer\u00f3w jednop\u0142ytkowych Raspberry Pi i Windows 10.
    \"\"
    Systemy operacyjne dost\u0119pne w instalatorze Noobs<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ol>

    Retro-konsole do gier<\/h2>

    RetroPie<\/strong> pozwala zmieni\u0107 komputer jednop\u0142ytkowy Raspberry Pi w kompletny emulator gier retro<\/strong>. Umo\u017cliwia on gr\u0119 w niemal\u017ce ka\u017cd\u0105 ulubion\u0105 star\u0105 gr\u0119 z automat\u00f3w, klasycznych konsol czy komputer\u00f3w. Zaawansowanym u\u017cytkownikom system ten udost\u0119pnia tak\u017ce wiele r\u00f3\u017cnych narz\u0119dzi konfiguracyjnych umo\u017cliwiaj\u0105cych dostosowanie systemu do w\u0142asnych potrzeb. System RetroPie pracuje na normalnym systemie operacyjnym, wi\u0119c mo\u017cna zainstalowa\u0107 go na istniej\u0105cym systemie lub wykorzysta\u0107 gotowy obraz instalacyjny z RetroPie, by od razu cieszy\u0107 si\u0119 skonfigurowan\u0105 platform\u0105 do emulacji starych gier.\u00a0Je\u015bli chcemy stworzy\u0107 kompletn\u0105 konsol\u0119 do emulacji klasycznych gier, sam system operacyjny z zainstalowanym emulatorem nie wystarczy. Mo\u017cemy zbudowa\u0107 z naszego Raspberry stacjonarn\u0105 konsol\u0119 do gier. W takim wypadku wystarczy nam odpowiednia obudowa – nie zapominajmy o zapewnieniu ch\u0142odzenia, szczeg\u00f3lnie je\u017celi wybieramy Raspberry Pi 3 lub 4, kt\u00f3re znane s\u0105 z grzania si\u0119. Do wi\u0119kszo\u015bci zastosowa\u0144 wystarcz\u0105 radiatory, jednak\u017ce je\u017celi planujemy sp\u0119dza\u0107 na graniu wi\u0119cej czasu, dobrze jest zaopatrzy\u0107 si\u0119 w tak\u0105 obudow\u0119, w kt\u00f3rej mo\u017cna zainstalowa\u0107 wentylator.<\/span><\/p>

    Je\u017celi planujemy budow\u0119 przeno\u015bnej konsoli, to opr\u00f3cz odpowiedniej obudowy, musimy zaopatrzy\u0107 si\u0119 w kilka dodatkowych modu\u0142\u00f3w do pod\u0142\u0105czenia do Raspberry Pi. W przypadku przeno\u015bnej, kompaktowej konsoli dobrze jest wykorzysta\u0107 Raspberry Pi Zero z uwagi na niewielki wymiar tego komputera jednop\u0142ytkowego. Dodatkowo dokupi\u0107 musimy odpowiedni modu\u0142 zasilania – istniej\u0105 dedykowane nak\u0142adki HAT itp. z miejscem do zainstalowania ogniwa litowo-jonowego oraz uniwersalne przetwornice stabilizuj\u0105ce 5 V do zasilania komputera. Potrzebny b\u0119dzie nam r\u00f3wnie\u017c wy\u015bwietlacz – dost\u0119pnych jest wiele wy\u015bwietlaczy o r\u00f3\u017cnej wielko\u015bci, kt\u00f3re da si\u0119 pod\u0142\u0105czy\u0107 do komputer\u00f3w Raspberry Pi.<\/p>

    Konsol\u0119 mo\u017cemy uzupe\u0142ni\u0107 o kontrolery. Dost\u0119pne s\u0105 ich r\u00f3\u017cne rodzaje – od pad\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do USB, po mechaniczne joysticki z wyj\u015bciami cyfrowymi. Wybieraj\u0105c kontroler, kt\u00f3ry chcemy zintegrowa\u0107 z nasz\u0105 konsol\u0105, pami\u0119tajmy, aby sprawdzi\u0107, czy dla danego urz\u0105dzenia dost\u0119pne jest oprogramowanie i sterowniki dla systemu operacyjnego Raspbian.<\/p>

    \"\"
    Jedna z wielu dost\u0119pnych retro-obud\u00f3w do Raspberry Pi<\/figcaption><\/figure>

    Raspberry Pi – projekty przydatne w domu<\/h2>

    Komputer jednop\u0142ytkowy Raspberry Pi mo\u017cna wykorzysta\u0107 w domu do wielu rzeczy. Zale\u017cnie od wybranego zastosowania komputer nale\u017cy uzupe\u0142ni\u0107 o odpowiednie peryferia i modu\u0142y rozszerze\u0144, aby umo\u017cliwi\u0107 mu prac\u0119 w danej roli. Niekt\u00f3re z domowych aplikacji Raspberry Pi wymagaj\u0105 jedynie niewielkiej rozbudowy, inne z kolei wielu dodatkowych akcesori\u00f3w. Niezale\u017cnie jednak od poziomu skomplikowania, wszystkie przedstawione poni\u017cej domowe projekty na Raspberry Pi s\u0105 idealnymi projektami \u201cna pocz\u0105tek\u201d, kt\u00f3re pozwol\u0105 zapozna\u0107 si\u0119 z zasadami dzia\u0142ania tego komputera jednop\u0142ytkowego i sposobem jego obs\u0142ugi.<\/p>

    NAS<\/h3>

    NAS (Network Attached Storage)<\/strong>, czyli sieciowo do\u0142\u0105czona przestrze\u0144 dyskowa to nic innego jak prosty dysk sieciowy<\/strong>. Aby stworzy\u0107 takie urz\u0105dzenie w oparciu o Raspberry Pi, musimy do\u0142\u0105czy\u0107 do naszego komputera jednop\u0142ytkowego magazyn danych – mo\u017cemy w tym celu wykorzysta\u0107 kart\u0119 SD (microSD), pendrive lub dysk zewn\u0119trzny pod\u0142\u0105czony do komputera poprzez USB. Zw\u0142aszcza w tym ostatnim przypadku warto si\u0119gn\u0105\u0107 po Raspberry Pi 4 z uwagi na wyposa\u017cenie tego komputera jednop\u0142ytkowego w dwa porty USB 3.0. Pozwoli to przyspieszy\u0107 dzia\u0142anie ca\u0142ego systemu.<\/p>

    NAS wyposa\u017cy\u0107 nale\u017cy w estetyczn\u0105 obudow\u0119 – zazwyczaj urz\u0105dzenie takie znajduje si\u0119 na wierzchu, np. stoi na komodzie lub szafce RTV. Przy wykorzystaniu wi\u0119kszej liczby dysk\u00f3w twardych pod\u0142\u0105czonych do komputera pob\u00f3r pr\u0105du ca\u0142ego urz\u0105dzenia mo\u017ce by\u0107 znacznie wy\u017cszy, ni\u017c typowego komputera jednop\u0142ytkowego z Raspberry Pi. Aby oszacowa\u0107 ca\u0142kowity pob\u00f3r pr\u0105du systemu, nale\u017cy zsumowa\u0107 pob\u00f3r pr\u0105du wszystkich urz\u0105dze\u0144 peryferyjnych (w przypadku dysk\u00f3w twardych 2,5\u201d za\u0142o\u017cy\u0107 mo\u017cna \u015bredni pob\u00f3r na poziomie 1 A na dysk). Uzyskan\u0105 warto\u015b\u0107 zwi\u0119kszamy o 2,5 A, kt\u00f3re potrzebowa\u0107 mo\u017ce w pe\u0142ni obci\u0105\u017cone Raspberry Pi.<\/p>

    Raspberry Pi Multimedia-center<\/h3>

    Raspberry Pi to jedno z najbardziej wszechstronnych urz\u0105dze\u0144, z jakimi kiedykolwiek si\u0119 spotka\u0142e\u015b. Jest r\u00f3wnie\u017c energooszcz\u0119dn\u0105 opcj\u0105 do wykorzystania jako centrum multimedialne<\/strong>. Aby zmieni\u0107 komputer w media-center, nale\u017cy zainstalowa\u0107 na nim oprogramowanie Kodi<\/strong>. Instalacja Kodi Raspberry Pi 4<\/b>\u00a0jest prosta i pozwala na obs\u0142ug\u0119 wielu strumieni wideo – tre\u015bci zar\u00f3wno z osobistej biblioteki na dysku (lokalnym b\u0105d\u017a sieciowym), jak i z internetu.\u00a0Najprostszym sposobem na instalacj\u0119 Kodi jest wykorzystanie dowolnej dystrybucji Linuxa, kt\u00f3ra jest domy\u015blnie w niego wyposa\u017cona.\u00a0<\/span><\/p>

    Raspberry Pi Zero – Netflix<\/h3>

    Dost\u0119pne s\u0105 dwie dystrybucje system\u00f3w dedykowanych media-center: LibreELEC i OSMC. S\u0105 one dosy\u0107 podobne do siebie, z tym \u017ce OSMC zachowuje wi\u0119ksz\u0105 ilo\u015b\u0107 bazowego systemu operacyjnego Linux dost\u0119pnego dla u\u017cytkownika, aby pozwoli\u0107 na wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 podczas konfiguracji – u\u0142atwia to instalacj\u0119 katalog\u00f3w sieciowych i dodatkowego oprogramowania potrzebnego dla niekt\u00f3rych dodatk\u00f3w Kodi, takich jak <\/span>Netflix<\/strong>.<\/span><\/p>

    Do zestawienia media-center b\u0119dziesz potrzebowa\u0142 kilku podstawowych rzeczy. Mo\u017cna nieco zmodyfikowa\u0107 t\u0119 list\u0119, aby lepiej odpowiada\u0142a konkretnej aplikacji, ale wi\u0119kszo\u015b\u0107 z tych element\u00f3w jest absolutnie niezb\u0119dna. Potrzebny jest komputer jednop\u0142ytkowy<\/strong> Raspberry Pi 3 B+ lub 4 (z uwagi na wymagan\u0105 moc obliczeniow\u0105), zasilacz USB<\/strong> (microUSB w przypadku Modelu 3, USB-C w przypadku Modelu 4) oraz stosowna obudowa<\/strong>. W komputerze nale\u017cy zainstalowa\u0107 kart\u0119 microSD<\/strong> o pojemno\u015bci co najmniej 16 GB, a do komputera do\u0142\u0105czy\u0107 klawiatur\u0119 i mysz bezprzewodowe<\/strong> (np. na Bluetooth). Finalni, zaopatrzy\u0107 musimy si\u0119 w odpowiedniej d\u0142ugo\u015bci kabel HDMI<\/strong>, aby pod\u0142\u0105czy\u0107 nasz telewizor lub projektor do Raspberry Pi – nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce najnowszy modu\u0142 Raspberry Pi (Model 4) wyposa\u017cony jest w z\u0142\u0105cza miniHDMI, wi\u0119c konieczna jest odpowiednia przej\u015bci\u00f3wka.<\/p>

    \"\"
    Obudowa minikomputera Raspberry Pi w wersji KODI<\/figcaption><\/figure>

    System automatyki domowej<\/h3>

    W du\u017cym uproszczeniu tego rodzaju system jest zintegrowanym urz\u0105dzeniem, kt\u00f3re steruje wieloma urz\u0105dzeniami w naszym domu<\/strong>, pozwalaj\u0105c na daleko id\u0105c\u0105 automatyzacj\u0119 wielu proces\u00f3w. Typowo systemy tego rodzaju stosuje si\u0119 do sterowania o\u015bwietleniem, ogrzewaniem, a tak\u017ce coraz cz\u0119\u015bciej zamkami oraz innymi, bardziej skomplikowanymi urz\u0105dzeniami: lod\u00f3wkami, pralkami, suszarkami czy ekspresami do kawy<\/strong>. Do zestawienia podstawowego systemu automatyki domowej potrzebowa\u0107 b\u0119dziemy samego komputera Raspberry Pi w dowolnej wersji oraz zasilacza. Po skonfigurowaniu systemu nasz komputer mo\u017ce po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z wszystkimi urz\u0105dzeniami w domu, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 zewn\u0119trzne sterowanie (np. poprzez Wi-Fi lub Bluetooth) i je kontrolowa\u0107. Dodatkowo komputer mo\u017ce \u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z internetem, aby np. pobiera\u0107 informacje z serwis\u00f3w meteorologicznych – co jest niezwykle istotne w przypadku na przyk\u0142ad sterowania systemem ogrzewania.\u00a0Dodatkowo mo\u017cliwe jest uzupe\u0142nienie komputera jednop\u0142ytkowego o zewn\u0119trzne karty rozszerze\u0144 pozwalaj\u0105ce na sterowanie urz\u0105dzeniami zasilanymi z sieci (230 V). Najcz\u0119\u015bciej wykorzystuj\u0105 one przeka\u017aniki (elektromechaniczne b\u0105d\u017a elektroniczne) do sterowania tego rodzaju obci\u0105\u017ceniami z zachowaniem izolacji galwanicznej pomi\u0119dzy systemem sterowania a sieci\u0105 wysokiego napi\u0119cia.\u00a0<\/span>Do sterowania tego rodzaju systemami dost\u0119pnych jest wiele gotowych, otwartych platform, kt\u00f3re mo\u017cna pobra\u0107 za darmo z sieci i zainstalowa\u0107 na Raspberry Pi.\u00a0<\/span><\/p>

    Raspberry Pi Zero – Domoticz<\/h3>

    Najpopularniejsze platformy do tworzenia w\u0142asnych system\u00f3w automatyki domowej to <\/span>Home Assistant<\/strong> i <\/span>Domoticz<\/strong>.\u00a0<\/span>Home Assistant przez wielu okre\u015blany jest jako najlepszy wyb\u00f3r do inteligentnej automatyki domowej. To inteligentny system operacyjny dla Raspberry Pi, kt\u00f3ry obs\u0142uguje wszystko – od kompletnej instalacji systemu po zarz\u0105dzanie interfejsem u\u017cytkownika. Istnieje wiele dodatk\u00f3w do tego systemu, w tym Let’s Encrypt do wsparcia dla Amazon Alexa i Google Assistant. Z kolei Domoticz to platforma inteligentnej automatyki domowej, kt\u00f3ra zapewnia kompatybilno\u015b\u0107 z wieloma urz\u0105dzeniami – mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do tego systemu wiele gad\u017cet\u00f3w, takich jak piloty, zdalnie sterowane w\u0142\u0105czniki \u015bwiat\u0142a czy termostaty na Wi-Fi.\u00a0<\/span>Z systemem Domoticz projekty mo\u017cesz wykonywa\u0107 bez najmniejszego problemu. Niezale\u017cnie od tego, czy jest to projekt amatorski, czy profesjonalny.<\/p>

    Bior\u0105c pod uwag\u0119 jego szerok\u0105 integracj\u0119, w tym z MQTT i Apple HomeKit, Domoticz jest doskona\u0142ym wyborem do uruchamiania na Raspberry Pi – dzi\u0119ki swoim niewielkim wymaganiom b\u0119dzie idealnie pracowa\u0142 na komputerze jednop\u0142ytkowym. Dodatkow\u0105 zalet\u0105 tej platformy jest wspania\u0142a dokumentacja, w tym obszerna strona Wiki po\u015bwi\u0119cona Raspberry Pi i szerokie wsparcie spo\u0142ecze\u0144stwa u\u017cytkownik\u00f3w i deweloper\u00f3w.\u00a0<\/span>Postaw na Raspberry Pi – projekty, kt\u00f3re mo\u017cesz stworzy\u0107 z wykorzystaniem tego minikomputera, s\u0105 naprawde r\u00f3\u017cnorodne. Od Ciebie zale\u017cy, kt\u00f3ry z nich wybierzesz.<\/p>

    Roboty<\/h2>

    Pod tym has\u0142em kryje si\u0119 wiele r\u00f3\u017cnych konstrukcji. To, co \u0142\u0105czy je wszystkie, to ruch. Wszystkie roboty, jakie konstruowa\u0107 mo\u017cna w oparciu o komputery jednop\u0142ytkowe Raspberry P,i to maszyny posiadaj\u0105ce co najmniej jedn\u0105 o\u015b swobody, w kt\u00f3rej jakie\u015b ich elementy mog\u0105 si\u0119 porusza\u0107<\/strong>. Najprostszym robotem mo\u017ce by\u0107 np. szkatu\u0142ka z zamkiem elektromagnetycznym, kt\u00f3ry b\u0119dzie porusza\u0107 ryglem zamykaj\u0105cym pude\u0142ko. Tego rodzaju konstrukcja b\u0119dzie idealna dla os\u00f3b pocz\u0105tkuj\u0105cych. Do zestawienia tego rodzaju systemu potrzebny b\u0119dzie nam solenoid – liniowy si\u0142ownik elektromagnetyczny<\/strong>, w kt\u00f3rym cewka elektromagnesu przesuwa stalowy bolec. Cewka taka pobiera znaczny pr\u0105d, wi\u0119c nie mo\u017cna jej zasila\u0107 bezpo\u015brednio z wyj\u015bcia GPIO Raspberry Pi. W tym celu dokupi\u0107 nale\u017cy odpowiedni\u0105 kart\u0119 z tranzystorami mocy, przeka\u017anikami lub scalonym mostkiem H (ten ostatni pozwoli nam przepuszcza\u0107 pr\u0105d przez uzwojenie cewki w dwie strony, co pozwoli tak\u017ce na odwracanie kierunku pola magnetycznego). Szkatu\u0142k\u0119 z zamkiem elektromagnetycznym uzupe\u0142ni\u0107 mo\u017cna dodatkowo o np. czytnik RFID do otwierania jej kart\u0105 tego typu lub o modu\u0142 Bluetooth, aby mo\u017cliwe by\u0142o otwieranie zamka z aplikacji na smartfonie.<\/p>

    Zaawansowane roboty posiadaj\u0105 wi\u0119cej osi swobody oraz bardziej skomplikowane uk\u0142ady nap\u0119dowe. Na przyk\u0142ad wykorzystuj\u0105c dwa silniki pr\u0105du sta\u0142ego<\/strong> i odpowiednie podwozie<\/strong>, zestawi\u0107 mo\u017cna prostego robota g\u0105sienicowego lub ko\u0142owego<\/strong>. Silniki te sterowa\u0107 najlepiej przez mostki H, aby dowolnie zmienia\u0107 kierunek ich obrotu. W ten spos\u00f3b robot mo\u017ce porusza\u0107 si\u0119 do przodu i ty\u0142u, ale tak\u017ce dowolnie skr\u0119ca\u0107. Je\u017celi uzupe\u0142ni si\u0119 go o chocia\u017cby podstawowe sensory, stworzy\u0107 mo\u017cna autonomiczn\u0105 platform\u0119 poruszaj\u0105c\u0105 si\u0119 wed\u0142ug zadanego algorytmu. Je\u015bli dodamy do takiego pojazdu prosty transoptor odbiciowy, skonstruowa\u0107 mo\u017cna robota pod\u0105\u017caj\u0105cego za lini\u0105 narysowan\u0105 na pod\u0142o\u017cu. Z kolei po wyposa\u017ceniu konstrukcji w ultrad\u017awi\u0119kowe sensory odleg\u0142o\u015bci z \u0142atwo\u015bci\u0105 mo\u017cna skonstruowa\u0107 robota omijaj\u0105cego przeszkody.<\/p>

    Je\u015bli czujemy si\u0119 na si\u0142ach, by stworzy\u0107 naprawd\u0119 zaawansowan\u0105 konstrukcj\u0119, mo\u017cemy si\u0119gn\u0105\u0107 po bardziej z\u0142o\u017cone platformy. Doskona\u0142ym przyk\u0142adem takich urz\u0105dze\u0144 s\u0105 robotyczne ramiona<\/strong> sterowane silnikami krokowymi, kt\u00f3re wykorzystuj\u0105 wiele stopni swobody. Silniki krokowe to precyzyjnie obracaj\u0105ce si\u0119 silniki, kt\u00f3re mog\u0105 przemieszcza\u0107 si\u0119 o zadany k\u0105t. Do ich sterowania potrzebne s\u0105 dedykowane drivery i dwie linie cyfrowe GPIO z Raspberry Pi – jedna steruje kierunkiem obrot\u00f3w, a druga jest zegarem, kt\u00f3rego ka\u017cde \u2018tykni\u0119cie\u2019 powoduje wykonanie przez silnik jednego kroku (ruchu o k\u0105t zale\u017cny od konstrukcji silnika, wykorzystania mikrokroku przez sterownik silnika etc). Dzi\u0119ki temu do pojedynczego modu\u0142u Raspberry Pi pod\u0142\u0105czy\u0107 mo\u017cna wiele silnik\u00f3w krokowych, a co za tym idzie – stworzy\u0107 bardzo z\u0142o\u017con\u0105, ruchom\u0105 konstrukcj\u0119 o wielu stopniach swobody.<\/p>

    \"\"
    Robot Car Kit – przyk\u0142adowy robot zbudowany z gotowego zestawu w oparciu o Raspberry Pi<\/figcaption><\/figure>

    Stacje meteorologiczne<\/h2>

    Komputer Jednop\u0142ytkowy Raspberry Pi jest doskona\u0142\u0105 baz\u0105 do budowy bezprzewodowej stacji meteorologicznej<\/strong>. Dzi\u0119ki temu, \u017ce komputer taki – zw\u0142aszcza modu\u0142y z rodziny Raspberry Pi Zero – pobiera niewiele pr\u0105du, mo\u017ce by\u0107 zasilany bateryjnie, np. z powerbanku. W ten spos\u00f3b konstrukcja stacji pogodowej mo\u017ce by\u0107 w 100% bezprzewodowa – nie potrzebuje ona kabli ani do zasilania, ani do komunikacji, gdy\u017c mo\u017ce wykorzystywa\u0107 sie\u0107 Wi-Fi. Wystarczy uzupe\u0142ni\u0107 komputer o odpowiedni zestaw sensor\u00f3w, aby mierzy\u0107 wiele parametr\u00f3w otoczenia.<\/p>

    Dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3\u017cne sensory s\u0142u\u017c\u0105ce do monitorowania pogody, jako\u015bci powietrza itp. Najprostsza stacja meteorologiczna zawiera\u0107 powinna sensor temperatury – cyfrowy termometr, kt\u00f3ry mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 do Raspberry Pi za pomoc\u0105 interfejsu cyfrowego I2<\/sup>C. Za pomoc\u0105 tego samego interfejsu do uk\u0142adu pod\u0142\u0105czy\u0107 mo\u017cna np. higrometr (sensor mierz\u0105cy poziom wilgotno\u015bci powietrza) czy r\u00f3\u017cne uk\u0142ady s\u0142u\u017c\u0105ce do pomiaru jako\u015bci powietrza. Dodatkowo stacja meteo powinna posiada\u0107 czujnik mierz\u0105cy kierunek i si\u0142\u0119 wiatru (anemometr) oraz detektor deszczu.<\/p>

    \"\"
    BBMagic Meteo czujnik temperatury i wilgotno\u015bci kompatybilny z Raspberry Pi<\/figcaption><\/figure>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \"\"<\/div><\/a>\n\t\t
    \t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
    Raspberry Pi<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\t\t
    \n\t\t\t\"Oskar\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\n\t\t\t\tNa co czekamy w Raspberry Pi 5\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t

    Co nowego w Raspberry Pi 5? Czego mo\u017cemy si\u0119 spodziewa\u0107? Oto najcz\u0119\u015bciej wymieniane oczekiwania wobec nowej wersji minikomputera Raspberry Pi.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

    Raspberry Pi – FAQ<\/h2>