{"id":2810,"date":"2020-07-02T08:42:25","date_gmt":"2020-07-02T06:42:25","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=2810"},"modified":"2023-05-24T09:50:49","modified_gmt":"2023-05-24T07:50:49","slug":"walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/","title":{"rendered":"Walki robot\u00f3w – Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 7<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Budowa w\u0142asnych uk\u0142ad\u00f3w elektronicznych to wspania\u0142e zaj\u0119cie. Nie wszystkim z nas jednak wystarcza satysfakcja ze skonstruowania urz\u0105dzenia. Pojawia si\u0119 ch\u0119\u0107, aby konstrukcj\u0119 \u201eo\u017cywi\u0107\u201d – sprawi\u0107, by zyska\u0142y cho\u0107by pewien zakres autonomii i mog\u0142y (przynajmniej w cz\u0119\u015bci samodzielnie) realizowa\u0107 powierzone im zadania. St\u0105d prosta droga do robot\u00f3w mobilnych sterowanych inteligentnymi algorytmami, a nawet konstrukcji ucz\u0105cych si\u0119. Nawet zbudowanie robota mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 nie do\u015b\u0107 emocjonuj\u0105ce \u2013 prawdziwa adrenalina pojawia si\u0119 dopiero, gdy nasz w\u0142asny robot rozpoczyna rywalizacj\u0119 z innymi, podobnymi konstrukcjami. Z tej idei narodzi\u0142y si\u0119 walki robot\u00f3w<\/a>. Pozwalaj\u0105 one przenie\u015b\u0107 na grunt pasji elektronicznej emocje, kt\u00f3re towarzysz\u0105 prawdziwym zawodom sportowym lub grom on-line.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Popularno\u015b\u0107 walk robot\u00f3w<\/h2>\n

Co sprawia, \u017ce rywalizacja robotycznych zawodnik\u00f3w zyska\u0142a rzesze fan\u00f3w na ca\u0142ym \u015bwiecie? Przyczyn mo\u017ce by\u0107 kilka. Pierwsza z nich to egalitarno\u015b\u0107 \u2013 zawody s\u0105 dost\u0119pne tak naprawd\u0119 dla wszystkich, a spo\u0142eczno\u015b\u0107 mi\u0142o\u015bnik\u00f3w walk robot\u00f3w jest niezwykle otwarta. Na zawodach spotka\u0107 mo\u017cna zar\u00f3wno kilkulatk\u00f3w, jak i m\u0142odzie\u017c ze szk\u00f3\u0142 \u015brednich, ale te\u017c student\u00f3w oraz zawodnik\u00f3w w wieku dojrza\u0142ym. Rywalizacja staje si\u0119 dla nich r\u00f3wnie\u017c okazj\u0105 do towarzyskiego spotkania z osobami zainteresowanymi t\u0105 sam\u0105 dziedzin\u0105 robotyki, a jednocze\u015bnie dostarcza ogromnych emocji. Myli\u0142by si\u0119 jednak ten, kto uwa\u017ca\u0142by np. budow\u0119 robot\u00f3w mini sumo wy\u0142\u0105cznie za form\u0119 rozrywki. Na uczelniach technicznych dzia\u0142aj\u0105 bowiem ca\u0142e ko\u0142a naukowe, skoncentrowane w\u0142a\u015bnie na konstruowaniu ma\u0142ych, mobilnych urz\u0105dze\u0144. Swoje dru\u017cyny w zawodach wystawiaj\u0105 m.in. Politechnika Warszawska, Wroc\u0142awska, Uniwersytet Miko\u0142aja Kopernika w Toruniu czy te\u017c Akademia G\u00f3rniczo-Hutnicza w Krakowie. Wnioski z eksperyment\u00f3w stanowi\u0105 doskona\u0142\u0105 baz\u0119 do powa\u017cnej dyskusji o inteligentnych algorytmach, poniewa\u017c do\u015bwiadczenia zebrane w toku prac konstrukcyjnych stanowi\u0105 bezcenne \u017ar\u00f3d\u0142o wiedzy zar\u00f3wno o algorytmach sterowania, jak i uczenia si\u0119, a tak\u017ce o materia\u0142oznawstwie i projektowaniu nap\u0119d\u00f3w.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\"Miniroboty\"<\/figure><\/div>
\"Walka<\/figure><\/div>
\"Linefollower<\/figure><\/div>
\"Micromouse<\/figure><\/div>
\"Robot<\/figure><\/div>\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t<\/i>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t<\/i>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Na popularno\u015b\u0107\u00a0zawod\u00f3w\u00a0robotycznych wp\u0142ywa \u0142atwo\u015b\u0107 konstruowania elektronicznych \u201ezawodnik\u00f3w\u201d. Dla wielu m\u0142odych ludzi mobilny robot staje si\u0119 pierwszym samodzielnie zbudowanym urz\u0105dzeniem. Do monta\u017cu wykorzysta\u0107 mo\u017cna elementy powszechnie dost\u0119pne \u2013 takie jak klocki czy k\u00f3\u0142ka z zabawkowych samochodzik\u00f3w, cho\u0107 przy obecnej popularno\u015bci akcesori\u00f3w dla modelarzy \u201ewyd\u0142ubywanie\u201d cz\u0119\u015bci ze starych zabawek nie jest ju\u017c dzi\u015b konieczne. W dawnych numerach czasopism elektronicznych mo\u017cna by\u0142o znale\u017a\u0107 jednak i takie rozwi\u0105zania, jak ma\u0142e, mobilne roboty montowane na\u2026 p\u0142ytach CD pe\u0142ni\u0105cych rol\u0119 platformy monta\u017cowej. R\u00f3wnie\u017c sam schemat uk\u0142adu nie jest ju\u017c dzi\u015b tajemnic\u0105 \u2013 w dobie wielu kurs\u00f3w i tutoriali, a tak\u017ce baz z gotowymi schematami budowa staje si\u0119 naprawd\u0119 \u0142atwa i wymaga raczej ch\u0119ci ni\u017c do\u015bwiadczenia. Warto zauwa\u017cy\u0107 natomiast, \u017ce konstruowanie i samodzielne udoskonalanie np. robota\u00a0minisumo\u00a0to motywuj\u0105ca szko\u0142a elektroniki. Nic nie motywuje do dalszej nauki tak skutecznie, jak \u015bwiadomo\u015b\u0107, \u017ce nasz w\u0142asny robot mobilny mo\u017ce stan\u0105\u0107 do rywalizacji z innym robotem.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Miniroboty\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Zobrazowanie skali robota femtosumo.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Minisumo \u2013 najpopularniejsza klasa robot\u00f3w do walk<\/h3>

Podobnie jak ka\u017cda inna dyscyplina sportu, tak i\u00a0walki robot\u00f3w\u00a0rozwin\u0119\u0142y si\u0119, tworz\u0105c wiele specjalistycznych kategorii. Najpopularniejsz\u0105 jest jednak nadal\u00a0minisumo<\/b>. S\u0105 to\u00a0zawody\u00a0robotyczne, w kt\u00f3rych dwa autonomiczne roboty spotykaj\u0105 si\u0119 na ringu, zwanym z japo\u0144skiego \u201edojo\u201d. Ring ma \u015brednic\u0119 77 cm i otoczony jest szerokim na 2,5 cm bia\u0142ym obrysem. Miejsce startu robotycznych zawodnik\u00f3w wyznaczaj\u0105 dwie, kr\u00f3tkie, r\u00f3wnoleg\u0142e kreski, znajduj\u0105ce si\u0119 w centralnej cz\u0119\u015bci okr\u0119gu. Sam robot natomiast musi by\u0107 w pe\u0142ni mobilny, jego wymiary nie mog\u0105 przekroczy\u0107 10 x 10 cm, a waga \u2013 0,5 kg. Podczas\u00a0zawod\u00f3w\u00a0robot\u00a0minisumo\u00a0ma wypchn\u0105\u0107 przeciwnika poza obrys dojo<\/b>, ale nie mo\u017ce przy tym u\u017cywa\u0107 \u017cadnych element\u00f3w, kt\u00f3re dezorientowa\u0142yby czujniki przeciwnika albo te\u017c fizycznie uniemo\u017cliwia\u0142yby mu poruszanie si\u0119. Jedna runda trwa 3 minuty, a\u00a0zawody\u00a0sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z kilku (najcz\u0119\u015bciej trzech) takich rund. Wa\u017cne, by mobilni zawodnicy nie rozpoczynali dzia\u0142a\u0144 natychmiast po rozpocz\u0119ciu rundy \u2013 najcz\u0119\u015bciej stosowana jest co najmniej kilkusekundowa, obowi\u0105zkowa pauza.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Inne rodzaje robot\u00f3w sumo<\/h3>

Bardzo podobne do opisanych wcze\u015bniej zasady rz\u0105dz\u0105 rozgrywkami robot\u00f3w\u00a0sumo\u00a0z innych kategorii \u201ewagowych\u201d. Zasadnicza r\u00f3\u017cnica sprowadza si\u0119 tu w\u0142a\u015bciwie do wymiar\u00f3w samych robot\u00f3w oraz (w niekt\u00f3rych przypadkach) tak\u017ce dojo. Najwi\u0119ksze roboty \u2013\u00a0sumo\u00a0i megasumo<\/b>\u00a0\u2013 nie mog\u0105 przekroczy\u0107 wymiar\u00f3w 20×20 cm oraz wagi 3 kg. Co wa\u017cne \u2013 w przypadku\u00a0sumo\u00a0i\u00a0minisumo\u00a0nie ma g\u00f3rnej granicy wysoko\u015bci robota, cho\u0107 narzuca j\u0105 sama fizyka, bowiem im wy\u017csza konstrukcja, tym wi\u0119ksze ryzyko jej przewr\u00f3cenia. Mniejsze urz\u0105dzenia \u2013\u00a0microsumo\u00a0<\/b>\u2013 nie mog\u0105 przekroczy\u0107 rozmiar\u00f3w kostki 5 x 5 x 5 cm i wagi 100 g. Jeszcze mniejsze \u2013\u00a0nanosumo\u00a0<\/b>\u2013 musz\u0105 zmie\u015bci\u0107 si\u0119 w wymiarach o po\u0142ow\u0119 mniejszych i wadze nieprzekraczaj\u0105cej zaledwie 25 g! Oczywi\u015bcie pomniejszenie wymiar\u00f3w stanowi dodatkow\u0105 trudno\u015b\u0107 dla konstruktor\u00f3w, kt\u00f3rzy musz\u0105 wymy\u015bli\u0107 i zaprojektowa\u0107 urz\u0105dzenie o jak najlepszej przyczepno\u015bci, z wykorzystaniem miniaturowych silnik\u00f3w, k\u00f3\u0142, czujnik\u00f3w \u2013 tak by ca\u0142o\u015b\u0107 po zmontowaniu nie przekroczy\u0142a wagi np. 25 g (dla por\u00f3wnania: waga pude\u0142ka zapa\u0142ek z zawarto\u015bci\u0105 osi\u0105ga na og\u00f3\u0142 ok. 10 g).<\/p>

Analizuj\u0105c r\u00f3\u017cne kategorie robot\u00f3w\u00a0sumo\u00a0wspomnie\u0107 nale\u017cy tak\u017ce o kategorii\u00a0Humanoid\u00a0Sumo<\/b>. S\u0105 to, jak sama nazwa wskazuje, urz\u0105dzenia na\u015bladuj\u0105ce form\u0119 postaci. W klasycznym wariancie rozgrywek do rywalizacji dopuszczane s\u0105 roboty o \u201ewzro\u015bcie\u201d maksymalnie 50 cm i pozosta\u0142ych wymiarach (szeroko\u015b\u0107, d\u0142ugo\u015b\u0107) po 20 cm, a ich waga nie mo\u017ce przekroczy\u0107 3 kg. Natomiast w\u015br\u00f3d m\u0142odszych konstruktor\u00f3w popularno\u015bci\u0105 ciesz\u0105 si\u0119 tak\u017ce\u00a0zawody\u00a0LEGO sumo, kt\u00f3rych obudowa montowana jest z popularnych klock\u00f3w. Ich wymiary nie mog\u0105 przekroczy\u0107 15 x 15 cm, a waga musi zmie\u015bci\u0107 si\u0119 w 1 kg.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Walka\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Dawaj na ring, czyli starcie robot\u00f3w sumo.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Jak wygra\u0107 zawody robot\u00f3w sumo?<\/h3>

Je\u015bli do rywalizacji staj\u0105 nawet zespo\u0142y uczelni wy\u017cszych, walka o podium na zawodach robot\u00f3w\u00a0sumo\u00a0staje si\u0119 ogromnym wyzwaniem i to w ka\u017cdej ze wspomnianych kategorii. Regulamin okre\u015bla jasno, \u017ce urz\u0105dzeniom mobilnym na ringu nie wolno w \u017caden spos\u00f3b uszkadza\u0107 konstrukcji przeciwnika \u2013 wykluczone jest strzelanie, podpalanie, rozsypywanie jakichkolwiek substancji czy te\u017c oblewanie nimi rywala. Walka nie polega bowiem na zniszczeniu czujnik\u00f3w drugiego z robot\u00f3w na ringu, tylko na pokonanie go si\u0142\u0105 i sprytem. Nie wolno r\u00f3wnie\u017c uszkadza\u0107 powierzchni dojo, zatem konstruktorzy powinni zadba\u0107, aby ko\u0142a (i wszystkie inne elementy, takie jak p\u0142ug) uzyskiwa\u0142y odpowiedni\u0105 przyczepno\u015b\u0107 bez zarysowania powierzchni ringu. A gdyby kt\u00f3ry\u015b z uczestnik\u00f3w wpad\u0142 na pomys\u0142 zapewnienia swojemu robotowi\u00a0sumo\u00a0lepszej przyczepno\u015bci dzi\u0119ki posmarowaniu k\u00f3\u0142 lepk\u0105 substancj\u0105, zostanie zdyskwalifikowany. Opr\u00f3cz standardowego wa\u017cenia ka\u017cdy z mobilnych \u201ezawodnik\u00f3w\u201d przechodzi bowiem tak\u017ce tzw. \u201etest kartki\u201d. Polega on na ustawieniu robota na czystej kartce. Nast\u0119pnie konstrukcj\u0119 podnosi si\u0119 do g\u00f3ry. Kartka powinna pozosta\u0107 nienaruszona \u2013 je\u015bli unosi si\u0119, przyczepiona do k\u00f3\u0142, robot nie mo\u017ce wzi\u0105\u0107 udzia\u0142u w rozgrywkach.<\/p>

Taktyka zwyci\u0119skich konstrukcji zale\u017cy oczywi\u015bcie od wyobra\u017ani projektanta, ale jest przy tym wypadkow\u0105 znakomitej znajomo\u015bci optyki i mechaniki, wiedzy o materia\u0142ach, do\u015bwiadczenia elektronicznego i programistycznego. Kszta\u0142t prostok\u0105ta lub ko\u0142a nie jest obowi\u0105zkowy, ale praktyka podpowiada, \u017ce wysoki robot b\u0119dzie bardziej podatny na przewracanie si\u0119, a zbyt lekki zostanie \u0142atwiej zepchni\u0119ty z ringu przez ci\u0119\u017cszego przeciwnika.<\/p>

O sukcesie konstrukcji decyduje przede wszystkim przyczepno\u015b\u0107 k\u00f3\u0142 \u2013 warto zadba\u0107 o to, by by\u0142y odpowiednio ogumione (z zastrze\u017ceniem wspomnianego wcze\u015bniej \u201etestu kartki\u201d – opony nie mog\u0105 si\u0119 lepi\u0107). Dobrze sprawdzaj\u0105 si\u0119 tu np. modelarskie ko\u0142a poliuretanowe. Drugi wym\u00f3g to niski profil robota. Konstrukcja powinna trzyma\u0107 si\u0119 pod\u0142o\u017ca i jak naj\u015bci\u015blej do niego przylega\u0107, poniewa\u017c przeciwnik mo\u017ce podj\u0105\u0107 pr\u00f3b\u0119 podwa\u017cenia naszego robota przy pomocy p\u0142ugu. Pole do popisu zyskuj\u0105 zatem w robotach mini\u00a0sumo\u00a0wszelkie niskie, op\u0142ywowe konstrukcje o szerokim spodzie. Taka obudowa utrudnia podbicie przy pomocy \u0142opatki, a je\u015bli nawet przeciwnikowi taka sztuka na chwil\u0119 si\u0119 uda, to nasz robot \u0142atwiej powr\u00f3ci do w\u0142a\u015bciwego po\u0142o\u017cenia. Tak, jak wspomnieli\u015bmy wcze\u015bniej, op\u0142acalne jest zawsze maksymalne wykorzystanie dopuszczalnej masy \u2013 trzeba jednak zadba\u0107 tak\u017ce o jej stabilne roz\u0142o\u017cenie, co r\u00f3wnie\u017c wp\u0142ywa korzystnie na stabilno\u015b\u0107 ca\u0142ego urz\u0105dzenia.<\/p>

Kolejn\u0105 wa\u017cn\u0105 kwesti\u0105 jest optymalne dobranie stosunku pr\u0119dko\u015bci robota do momentu obrotowego silnik\u00f3w. Tu przyda si\u0119 zg\u0142\u0119bianie oferty produkt\u00f3w silnik\u00f3w modelarskich, kt\u00f3ra jest obecnie niezwykle szeroka. Pami\u0119tajmy tak\u017ce o wydajnym zasilaniu \u2013 nasz robot musi przetrwa\u0107 wszystkie rundy rozgrywane w regulaminowym czasie! Znalezienie ogniwa odpowiednio lekkiego, a jednocze\u015bnie trwa\u0142ego to kolejne wyzwanie dla projektanta robota typu\u00a0minisumo. Natomiast w celu skutecznego atakowania przeciwnika musisz wyposa\u017cy\u0107 swoj\u0105 konstrukcj\u0119 w szybkie i niezawodne czujniki odbiciowe (pami\u0119taj, \u017ce reakcja robota musi by\u0107 automatyczna \u2013 nie masz mo\u017cliwo\u015bci wspierania go poprzez zdalne sterowanie; wyj\u0105tkiem s\u0105 tu jedynie\u00a0zawody\u00a0Humanoid\u00a0Sumo). Pami\u0119taj tak\u017ce o p\u0142ugu \u2013 to kluczowy element konstrukcji, kt\u00f3ry musi przez ca\u0142y czas utrzymywa\u0107 si\u0119 blisko pod\u0142o\u017ca. Ta montowana na robocie \u0142opatka ma na celu podwa\u017cenie przeciwnika w celu \u0142atwiejszego zepchni\u0119cia go z ringu.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Linefollower, czyli popis inteligencji w nieznanym \u015brodowisku<\/h2>

Obok\u00a0zawod\u00f3w\u00a0minisumo\u00a0(i pozosta\u0142ych kategorii\u00a0sumo) bardzo cz\u0119sto spotykane s\u0105 tak\u017ce rozgrywki\u00a0linefollower\u00f3w<\/b>. Roboty te wyposa\u017cone s\u0105 w funkcj\u0119 \u015bledzenia narysowanej na pod\u0142o\u017cu trasy (najcz\u0119\u015bciej w postaci czarnej linii na bia\u0142ym tle). Przebieg trasy bywa zr\u00f3\u017cnicowany, mog\u0105 pojawia\u0107 si\u0119 na niej r\u00f3\u017cnego rodzaju utrudnienia w postaci przerw, zakrzywie\u0144, ostrych k\u0105t\u00f3w itp. Organizatorzy\u00a0zawod\u00f3w\u00a0wskazuj\u0105 cz\u0119sto w specyfikacji podstawowe kryteria konstrukcji trasy, aby projektanci mogli przystosowa\u0107 swoje\u00a0linefollowery\u00a0do okre\u015blonych wymog\u00f3w. Trudno\u015b\u0107 przejazdu mo\u017ce dotyczy\u0107 zreszt\u0105 nie tylko linii wyznaczonej na pod\u0142o\u017cu, ale nawet ukszta\u0142towania samego pod\u0142o\u017ca \u2013 zdarzaj\u0105 si\u0119 bowiem trasy z r\u00f3\u017cnego rodzaju fizycznymi przeszkodami, takimi jak uko\u015bne podjazdy czy te\u017c zakrzywienie (wygi\u0119cie) toru jazdy w spos\u00f3b zbli\u017cony do tor\u00f3w saneczkarskich.<\/p>

Zawody\u00a0linefollower\u00f3w\u00a0polegaj\u0105 na jak najszybszym i \u2013 co wa\u017cne \u2013 bezb\u0142\u0119dnym pokonywaniu trasy z omini\u0119ciem znajduj\u0105cych si\u0119 na niej pu\u0142apek. W rywalizacji brany jest pod uwag\u0119 czas przejazdu. Zar\u00f3wno og\u00f3lna zasada, jak i wymogi dotycz\u0105ce samych robot\u00f3w sprawiaj\u0105, \u017ce forma\u00a0linefollower\u00f3w\u00a0upodabnia si\u0119 cz\u0119sto do kszta\u0142tu aut wy\u015bcigowych albo\u2026 owad\u00f3w. Wszelkie inspiracje s\u0105 tu cenne, poniewa\u017c regulamin nie narzuca \u017cadnych konkretnych rozwi\u0105za\u0144 w tej materii. Jedyny wym\u00f3g dotyczy og\u00f3lnych wymiar\u00f3w urz\u0105dzenia \u2013 nie powinny one przekracza\u0107 rozmiaru kartki A4.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Linefollower zespo\u0142u Botland.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Jak wygra\u0107 zawody robot\u00f3w linefollower?<\/h3>

Przepis na sukces robota typu\u00a0linefollower\u00a0w zawodach to przede wszystkim mo\u017cliwie jak najni\u017csza masa, kt\u00f3ra zmniejszy sk\u0142onno\u015b\u0107 konstrukcji do przewracania si\u0119. Z tego samego powodu wskazany jest p\u0142aski profil obudowy \u2013 robot powinien jak najlepiej przylega\u0107 do toru. Konstrukcj\u0119 wyposa\u017ca si\u0119 w ko\u0142a o wysokiej przyczepno\u015bci do pod\u0142o\u017ca. W celu skutecznego pokonywania przeszk\u00f3d i planowania przejazdu, w\u00a0linefollowerach\u00a0montuje si\u0119 wysuni\u0119te elementy (w\u0105sy) z oczujnikowaniem. Niejako wyprzedzaj\u0105 one przejazd samego robota i pozwalaj\u0105 mu \u0142atwiej orientowa\u0107 si\u0119 w dalszym przebiegu toru \u2013 ich funkcja jest zatem zbli\u017cona do czu\u0142k\u00f3w owad\u00f3w. Niekt\u00f3re roboty posiadaj\u0105 tak\u017ce nap\u0119dy tunelowe, zasysaj\u0105ce powietrze pod podwoziem konstrukcji. Efektem takich rozwi\u0105za\u0144 jest poprawa przyczepno\u015bci do pod\u0142o\u017ca bez zwi\u0119kszania masy robota, a tak\u017ce u\u0142atwienie pokonywania wszelkich krzywizn. Pami\u0119taj jednak, \u017ce roboty z nap\u0119dem tunelowym dopuszczane s\u0105 tylko do niekt\u00f3rych kategorii rozgrywek.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Linefollower\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Trybuny i maszyna Botland Team gotowe do akcji.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Inne walki robot\u00f3w<\/h3>\n

W miar\u0119 rozwoju robotyki amatorskiej \u015bwiat pasjonat\u00f3w elektroniki wzbogaca si\u0119 tak\u017ce o inne kategorie robotycznych zawod\u00f3w. Dru\u017cyny elektronicznych zawodnik\u00f3w rozgrywaj\u0105 mecze pi\u0142ki no\u017cnej<\/b>, cho\u0107 obecnie czyni\u0105 to jeszcze do\u015b\u0107 nieporadnie. Jak g\u0142osi wie\u015b\u0107 z bran\u017cy, dla specjalist\u00f3w jest jednak oczywiste, \u017ce nadejdzie dzie\u0144, w kt\u00f3rym humanoidy b\u0119d\u0105 rywalizowa\u0107 z lud\u017ami w prawdziwych rozgrywkach pi\u0142karskich \u2013 i to z sukcesem. Ma sta\u0107 si\u0119 to ju\u017c w po\u0142owie XXI wieku. Co ciekawe, zawody RoboCup odbywaj\u0105 si\u0119 ju\u017c od ponad 20 lat, a obecnie mi\u0119dzynarodowe zawody obejmuj\u0105 ca\u0142y szereg dyscyplin, nie tylko pi\u0142karskich zreszt\u0105. Rozgrywane s\u0105 bowiem tak\u017ce konkursy robot\u00f3w ratowniczych czy te\u017c\u2026 ta\u0144cz\u0105cych.<\/p>\n

Opisane na pocz\u0105tku tego artyku\u0142u zawody minisumo (i pozosta\u0142ych kategorii robot\u00f3w sumo) to rywalizacja odbywaj\u0105ca si\u0119 wed\u0142ug zasad fair play. Jednak nie wszystkie robotyczne zawody s\u0105 tak przyjazne. Od kilku lat w Stanach Zjednoczonych organizowane s\u0105 bowiem rozgrywki polegaj\u0105ce na\u2026 fizycznym niszczeniu przeciwnika. Rywalizacja jest brutalna, a mobilne konstrukcje si\u0119gaj\u0105 po bro\u0144, kt\u00f3ra ma unicestwi\u0107 konkurenta \u2013 dozwolone jest zatem ci\u0119cie, rozbijanie, polewanie, posypywanie i rozszarpywanie. Po zako\u0144czonej rozgrywce roboty s\u0105 oczywi\u015bcie mocno pouszkadzane, bowiem walk\u0119 ko\u0144czy dopiero ca\u0142kowite unieszkodliwienie rywala. R\u00f3wnie\u017c wielko\u015b\u0107 startuj\u0105cych do pojedynku konstrukcji znacznie r\u00f3\u017cni si\u0119 od delikatnych minisumo \u2013 te roboty s\u0105 bowiem ci\u0119\u017ckie i bardzo masywne.<\/p>\n

Przygl\u0105daj\u0105c si\u0119 zawodom elektronicznych sportowc\u00f3w trudno pomin\u0105\u0107 prawdziwe pere\u0142ki z bran\u017cy robotycznej, takie jak walki zdalnie sterowanych humanoid\u00f3w. Bardzo du\u017ce mo\u017cliwo\u015bci sterowania \u2013 w tym zach\u0119cenie robota do kopniak\u00f3w, podskok\u00f3w, przysiad\u00f3w, cios\u00f3w wymierzonych w przeciwnika \u2013 czyni\u0105 tego typu rywalizacj\u0119 bardzo zbli\u017con\u0105 do gier komputerowych. Rozgrywka jest wci\u0105gaj\u0105ca i efektowna zar\u00f3wno dla samych uczestnik\u00f3w (w\u0142a\u015bcicieli robot\u00f3w), jak i widz\u00f3w. Przy du\u017cej wprawie mo\u017cna doprowadzi\u0107 technik\u0119 pojedynku do perfekcji. Oczywi\u015bcie tego typu roboty trudno by\u0142oby zbudowa\u0107 we w\u0142asnym zakresie, dlatego rywalizacja prowadzona jest cz\u0119sto w oparciu o gotowe, humanoidalne roboty, dost\u0119pne w ofercie handlowej.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Micromouse\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Micromouse w labiryncie - trzymaj si\u0119 jednej \u015bciany, a na pewno Ci si\u0119 uda. <\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Podsumowanie<\/h2>

Uczestnictwo w walkach robot\u00f3w \u2013 zar\u00f3wno tych budowanych samodzielnie, jak i tych gotowych, dost\u0119pnych w ofercie producent\u00f3w elektronicznych zabawek \u2013 to hobby idealne dla pasjonat\u00f3w w r\u00f3\u017cnym wieku i o r\u00f3\u017cnym stopniu zainteresowania. Samodzielne projektowanie rozwija wyobra\u017ani\u0119, intuicj\u0119 w zakresie fizyki czy te\u017c elektroniki i programowania. Poddawanie robota najtrudniejszym testom \u2013 w starciu z urz\u0105dzeniami konkurencyjnymi \u2013 sprawia, \u017ce ten sam model np.\u00a0minisumo\u00a0mo\u017cna rozwija\u0107 i udoskonala\u0107 przez szereg kolejnych lat, doprowadzaj\u0105c go do perfekcji.\u00a0<\/p>

Zach\u0119camy Ci\u0119 do prze\u015bledzenia sprawozda\u0144 cho\u0107by z polskich\u00a0zawod\u00f3w robotycznych\u00a0i przekonania si\u0119, czy w\u0142a\u015bnie takie sportowe podej\u015bcie do elektroniki nie stanie si\u0119 przypadkiem r\u00f3wnie\u017c Twoj\u0105 najwi\u0119ksz\u0105 pasj\u0105!<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bajki (a w nich walki) robot\u00f3w z kart utwor\u00f3w Stanis\u0142awa Lema przenosimy do rzeczywisto\u015bci. Bez obaw, nie b\u0119dzie ofiar – to czysto sportowa i wolna od kontuzji rywalizacja.<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":60261,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136,7,23],"tags":[147,104,106],"class_list":["post-2810","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","category-elektronika","category-robotyka","tag-elektronika","tag-robot","tag-robotyka"],"acf":[],"yoast_head":"\nWalki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Walki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-07-02T06:42:25+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-24T07:50:49+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Oskar Pacelt\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Oskar Pacelt\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Oskar Pacelt\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11\"},\"headline\":\"Walki robot\u00f3w – Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika\",\"datePublished\":\"2020-07-02T06:42:25+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T07:50:49+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/\"},\"wordCount\":2546,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg\",\"keywords\":[\"elektronika\",\"robot\",\"robotyka\"],\"articleSection\":[\"Ciekawostki\",\"Elektronika\",\"Robotyka\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/\",\"name\":\"Walki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg\",\"datePublished\":\"2020-07-02T06:42:25+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T07:50:49+00:00\",\"description\":\"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Walki robot\u00f3w – Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11\",\"name\":\"Oskar Pacelt\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/09\\\/Oskar-Pacelt-150x150.png\",\"caption\":\"Oskar Pacelt\"},\"description\":\"Fan dobrej literatury i muzyki. Wierzy, \u017ce udany tekst jest jak list wys\u0142any w przysz\u0142o\u015b\u0107. W \u017cyciu najbardziej interesuje go prawda, pozosta\u0142ych zainteresowa\u0144 zliczy\u0107 nie spos\u00f3b. Kocha p\u0142ywa\u0107.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/oskar\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Walki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland","description":"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Walki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland","og_description":"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2020-07-02T06:42:25+00:00","article_modified_time":"2023-05-24T07:50:49+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Oskar Pacelt","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Oskar Pacelt","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/"},"author":{"name":"Oskar Pacelt","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/person\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11"},"headline":"Walki robot\u00f3w – Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika","datePublished":"2020-07-02T06:42:25+00:00","dateModified":"2023-05-24T07:50:49+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/"},"wordCount":2546,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg","keywords":["elektronika","robot","robotyka"],"articleSection":["Ciekawostki","Elektronika","Robotyka"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/","name":"Walki robot\u00f3w - Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg","datePublished":"2020-07-02T06:42:25+00:00","dateModified":"2023-05-24T07:50:49+00:00","description":"Zbuduj robota, kt\u00f3ry zwyci\u0119\u017cy konkurent\u00f3w! Dowiedz si\u0119, na czym polegaj\u0105 zawody minisumo, nanosumo, microsumo, a tak\u017ce rywalizacja linefollower\u00f3w i odkryj now\u0105 pasj\u0119!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladki-cz3_walki-robo-1.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/walki-robotow-pasjonujace-hobby-dla-elektronika\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Walki robot\u00f3w – Pasjonuj\u0105ce hobby dla elektronika"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.de\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.de\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.de\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/person\/54e9a88fc0d20263f2d6e9b2f4eace11","name":"Oskar Pacelt","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Oskar-Pacelt-150x150.png","caption":"Oskar Pacelt"},"description":"Fan dobrej literatury i muzyki. Wierzy, \u017ce udany tekst jest jak list wys\u0142any w przysz\u0142o\u015b\u0107. W \u017cyciu najbardziej interesuje go prawda, pozosta\u0142ych zainteresowa\u0144 zliczy\u0107 nie spos\u00f3b. Kocha p\u0142ywa\u0107.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/oskar\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2810","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2810"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2810\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/60261"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2810"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2810"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2810"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}