{"id":2458,"date":"2020-01-08T21:18:48","date_gmt":"2020-01-08T20:18:48","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=2458"},"modified":"2023-05-24T09:50:07","modified_gmt":"2023-05-24T07:50:07","slug":"roboty-pierwsze-kroki-dla-mlodego-robotyka","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/roboty-pierwsze-kroki-dla-mlodego-robotyka\/","title":{"rendered":"Roboty – pierwsze kroki dla m\u0142odego robotyka"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 8<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Ka\u017cdy m\u0142ody robotyk musi kiedy\u015b postawi\u0107 pierwsze kroki. Mo\u017cna przez to rozumie\u0107 chocia\u017cby to, i\u017c na pocz\u0105tku zawsze nale\u017cy przygotowa\u0107 si\u0119 pod k\u0105tem odpowiedniego wyposa\u017cenia \u2013 takie podej\u015bcie sprawdzi si\u0119 nie tylko w robotyce, a prawie w ka\u017cdej dziedzinie. W\u0142a\u015bnie dlatego w artykule zostan\u0105 om\u00f3wione m.in. narz\u0119dzia, kt\u00f3re przydadz\u0105 si\u0119 pocz\u0105tkuj\u0105cym mi\u0142o\u015bnikom budowania robot\u00f3w. Jednak zanim do tego przejdziemy, warto wspomnie\u0107 o historii robotyki, a tak\u017ce zagadnieniu jakim s\u0105 roboty.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tRoboty - Ceny<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n

Kr\u00f3tka historia robotyki<\/h2>\n\n

Robotyka to dziedzina poruszaj\u0105ca bardzo wiele zagadnie\u0144. Wi\u0105\u017ce si\u0119 z projektowaniem, programowaniem, budowaniem i dokonywaniem pomiar\u00f3w. Jako dziedzina wiedzy robotyka wymaga po\u0142\u0105czenia \u015bwiat\u00f3w mechaniki, automatyki, informatyki, matematyki oraz elektroniki. Praktyczne zastosowania robotyki wydaj\u0105 si\u0119 nie mie\u0107 granic, poniewa\u017c wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie niemal wszystko mo\u017ce ulega\u0107 robotyzacji, czyli zast\u0119powaniu pracy ludzkiej prac\u0105 robot\u00f3w – oczywi\u015bcie mog\u0105 to by\u0107 r\u00f3wnie\u017c takie procesy, kt\u00f3re w wyniku robotyzacji wymagaj\u0105 jedynie ograniczonego udzia\u0142u cz\u0142owieka.<\/p>\n\n

Fascynuj\u0105ce jest to, i\u017c temat kt\u00f3ry rozwin\u0105\u0142 si\u0119 w tak ogromnej skali, pozosta\u0142 stuprocentowo wierny swym pocz\u0105tkowym za\u0142o\u017ceniom. Nawet s\u0142owo \u201erobot\u201d narodzi\u0142o si\u0119 ze s\u0142owia\u0144skiego \u201erobota\u201d, czyli wysi\u0142ek, trud, praca. Czym mia\u0142y by\u0107 fikcyjne roboty wymy\u015blone przez czeskiego pisarza? Tworami, kt\u00f3rym nie brakuje niczego, co posiada cz\u0142owiek maj\u0105cy wykonywa\u0107 jak\u0105\u015b prac\u0119. Innymi s\u0142owy roboty mia\u0142y wyr\u0119cza\u0107 ludzi od wykonywania r\u00f3\u017cnych czynno\u015bci, na kt\u00f3re by\u0142o zapotrzebowanie. W sztuce R.U.R. (autor: Karel Capek<\/strong>) przypomina\u0142y raczej androidy, lecz gdy skupimy si\u0119 na samym znaczeniu przypisywanym robotom, zauwa\u017cymy, \u017ce faktycznie powstaj\u0105 one w celach realizowania zada\u0144, kt\u00f3re niegdy\u015b by\u0142y przypisywane ludzkim robotnikom. Ogromny wk\u0142ad w popularyzacj\u0119 poj\u0119\u0107 takich jak \u201erobot\u201d i \u201erobotyka\u201d mia\u0142 r\u00f3wnie\u017c Isaac Asimov<\/strong>, kt\u00f3ry jest tak\u017ce autorem popularnych trzech praw robotyki.<\/p>\n\n

Ciekawym przyk\u0142adem z rzeczywisto\u015bci b\u0119dzie Shakey z SRI: Instytut Bada\u0144 w Stanford, nad kt\u00f3rym pracowano w latach 1966 \u2013 1972. Jest uznawany za jednego z pierwszych mobilnych robot\u00f3w. Wyr\u00f3\u017cnia\u0142 si\u0119 zdolno\u015bci\u0105 do przemieszczania i korzystania z prostych mechanizm\u00f3w przetwarzania obraz\u00f3w. To urz\u0105dzenie by\u0142o zdolne do analizowania swojego otoczenia i planowania umo\u017cliwiaj\u0105cego wykonywanie otrzymanych zada\u0144. Shakey m\u00f3g\u0142 si\u0119 przemieszcza\u0107 z jednego punktu do drugiego, prze\u0142\u0105cza\u0107 w\u0142\u0105czniki \u015bwiat\u0142a, otwiera\u0107 i zamyka\u0107 drzwi, przesuwa\u0107 r\u00f3\u017cne obiekty. Robot m\u00f3g\u0142 na przyk\u0142ad otrzyma\u0107 zadanie \u201ezepchnij obiekt z platformy\u201d i w tym celu zacz\u0105\u0142by bada\u0107 otoczenie, zidentyfikowa\u0142by platform\u0119 z obiektem, wjecha\u0142by na ni\u0105 po rampie, a nast\u0119pnie zepchn\u0105\u0142by z niej obiekt.<\/p>\n

\"\"
Shakey – uznawany za jednego z pierwszych mobilnych robot\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n\n

W\u0142a\u015bnie dlatego robotyka jest \u015bci\u015ble powi\u0105zana z programowaniem i rozwojem sztucznej inteligencji. Zaawansowane algorytmy sprawiaj\u0105, \u017ce roboty mog\u0105 wykorzystywa\u0107 czujniki do uzyskiwania informacji na temat swojego otoczenia i dokonywa\u0107 jego analizy, co jest kluczowe w autonomicznym realizowaniu bardziej z\u0142o\u017conych zada\u0144. Warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na r\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy zaprogramowaniem zamkni\u0119tej sekwencji ruch\u00f3w, kt\u00f3re nast\u0119pnie s\u0105 po prostu wykonywane, a zdolno\u015bci\u0105 do obs\u0142ugi czujnik\u00f3w zewn\u0119trznych i zwi\u0105zan\u0105 z tym mo\u017cliwo\u015bci\u0105 wykonywania znacznie bardziej z\u0142o\u017conych czynno\u015bci, poniewa\u017c jest to istotna cz\u0119\u015b\u0107 rozwoju robotyki.<\/p>\n\n

Wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie istnieje wiele rodzaj\u00f3w klasyfikacji robot\u00f3w. Oceniaj\u0105c temat przez pryzmat sterowania (tak\u017ce poziom inteligencji), podzielimy je na roboty sekwencyjne, roboty realizuj\u0105ce zadane trajektorie, roboty adaptacyjne, teleportatory (zdalne sterowanie), a tak\u017ce roboty inteligentne, kt\u00f3rym zleca si\u0119 czynno\u015bci bez programowania faz wykonania zadania. Dzi\u0119ki temu \u017ce maj\u0105 liczne sensory, mog\u0105 dokonywa\u0107 detekcji zmian w warunkach pracy, a tak\u017ce adaptowa\u0107 prac\u0119 do \u015brodowiska, w kt\u00f3rym pojawi\u0142y si\u0119 zmiany. S\u0105 roboty stacjonarne i mobilne; monolityczne, modu\u0142owe, pseudomodu\u0142owe; s\u0105 roboty o nap\u0119dzie pneumatycznym, hydraulicznym, elektrycznym czy mieszanym.<\/p>\n\n

Budowanie robot\u00f3w nap\u0119dza rozw\u00f3j wsp\u00f3\u0142czesnego \u015bwiata i temat jest niezwykle g\u0142\u0119boki. \u015awiadomo\u015b\u0107 tego faktu jest wa\u017cna, lecz nie b\u0119dziemy brn\u0105\u0107 dalej w histori\u0119, klasyfikacj\u0119 czy najnowsze osi\u0105gni\u0119cia. Chcemy zosta\u0107 m\u0142odymi robotykami, dlatego przejdziemy do podstaw i zastanowimy si\u0119 jakie narz\u0119dzia b\u0119d\u0105 idealne na pocz\u0105tek przygody z budowaniem podstawowych jednostek.\u00a0<\/p>\n\n

Jakich narz\u0119dzi potrzebuje pocz\u0105tkuj\u0105cy robotyk?<\/h2>\n\n

Bez pewnych rzeczy po prostu nie mo\u017cna si\u0119 oby\u0107, dlatego warto om\u00f3wi\u0107 temat podstawowych narz\u0119dzi, niezb\u0119dnych do budowania pierwszych robot\u00f3w. Na pocz\u0105tek kwestia lutownicy. Mo\u017cna wybiera\u0107 spo\u015br\u00f3d kilku rodzaj\u00f3w, co om\u00f3wimy odrobin\u0119 dok\u0142adniej.<\/p>\n\n

Lutownica transformatorowa<\/strong> opiera swoje dzia\u0142anie na tym, \u017ce przez drut przep\u0142ywa pr\u0105d o du\u017cym nat\u0119\u017ceniu. Nie da si\u0119 ukry\u0107, \u017ce jest to powszechnie wykorzystywane, popularne urz\u0105dzenie, kt\u00f3re ma kilka zalet. Takie lutownice nie s\u0105 drogie i charakteryzuj\u0105 si\u0119 kr\u00f3tkim czasem nagrzewania grota. Maj\u0105 tak\u017ce wady, poniewa\u017c niedostateczne do\u015bwiadczenie u\u017cytkownika w po\u0142\u0105czeniu z maksymaln\u0105 temperatur\u0105 pracy takich lutownic, mog\u0105 by\u0107 efektem przegrzania lutowanych element\u00f3w. Ponadto nie ka\u017cdemu b\u0119dzie \u0142atwo pracowa\u0107 ze stosunkowo du\u017cym ci\u0119\u017carem, a wykonywania zada\u0144 nie u\u0142atwi tak\u017ce silne pole elektromagnetyczne wok\u00f3\u0142 grota.<\/p>\n

\"\"
Lutownica transformatorowa<\/figcaption><\/figure>\n\n

Lutownica kolbowa<\/strong> to podtyp lutownic grza\u0142kowych. Ciep\u0142o jest wytwarzane za spraw\u0105 wbudowanej grza\u0142ki. W tym wypadku waga jest mniejsza ni\u017c w przypadku lutownicy transformatorowej, a kszta\u0142t jest bardzo wygodny do pracy. Cena r\u00f3wnie\u017c potrafi by\u0107 bardzo ekonomiczna. Grot jest wykonany z masywnego kawa\u0142ka metalu i z regu\u0142y jest wymienny. Lutownice transformatorowe mo\u017cna uzna\u0107 za te bardziej uniwersalne, natomiast kolbowe jako doskona\u0142e do bardziej precyzyjnych prac, do lutowania mniejszych element\u00f3w.<\/p>\n

\"\"
Lutownica kolbowa<\/figcaption><\/figure>\n\n

Stacja lutownicza kolbowa<\/strong> mo\u017ce si\u0119 okaza\u0107 troch\u0119 mniej ekonomicznym rozwi\u0105zaniem pod wzgl\u0119dem ceny, lecz jest to bardzo dobry wyb\u00f3r, umo\u017cliwiaj\u0105cy komfortow\u0105 prac\u0119 z niemal ka\u017cdym elementem elektronicznym. Niekt\u00f3rych mo\u017ce zainteresowa\u0107 tak\u017ce stacja lutownicza na gor\u0105ce powietrze <\/strong>(hot-air), co kr\u00f3tko m\u00f3wi\u0105c nie b\u0119dzie dobrym wyborem dla os\u00f3b stawiaj\u0105cych pierwsze kroki w projektowaniu i budowaniu robot\u00f3w. Ceny s\u0105 wy\u017csze ni\u017c w przypadku wcze\u015bniej omawianych lutownic, a u\u017cytkownik powinien wykaza\u0107 si\u0119 odpowiednim obyciem z takimi urz\u0105dzeniami.<\/p>\n

\"\"
Stacja lutownicza kolbowa<\/figcaption><\/figure>\n\n

Odsysacz do cyny<\/strong> jest niezb\u0119dny podczas lutowania, poniewa\u017c zawsze pope\u0142ni si\u0119 jakie\u015b b\u0142\u0119dy, kt\u00f3re b\u0119dzie trzeba poprawi\u0107. Jest to nic innego jak metalowa tuba z t\u0142okiem i spr\u0119\u017cyn\u0105. Umo\u017cliwia odsysanie nadmiaru roztopionej cyny. Wystarczy przy\u0142o\u017cy\u0107 ko\u0144c\u00f3wk\u0119 do punktu, w kt\u00f3rym znajduje si\u0119 roztopione lutowie, a nast\u0119pnie zwolni\u0107 spr\u0119\u017cyn\u0119. Wytworzone podci\u015bnienie wci\u0105gnie cyn\u0119 do wn\u0119trza odsysacza. Jest to narz\u0119dzie o prostej budowie, jednak je\u015bli kto\u015b chcia\u0142by wi\u0119kszej finezji, istniej\u0105 te\u017c odsysacze elektryczne. To po\u0142\u0105czenie lutownicy i odsysacza. Gor\u0105ca ko\u0144c\u00f3wka pozwala na wylutowywanie element\u00f3w elektronicznych z p\u0142ytek. Wykorzystywanie jednej r\u0119ki do takich zada\u0144 mo\u017ce by\u0107 pewnym u\u0142atwieniem, lecz nie jest to niezb\u0119dne do udanej pracy. Zwyk\u0142y odsysacz lutowia r\u00f3wnie\u017c z powodzeniem spe\u0142ni swoj\u0105 funkcj\u0119.<\/p>\n\n

Miernik uniwersalny<\/strong> okre\u015blany r\u00f3wnie\u017c multimetrem<\/strong>, to urz\u0105dzenie umo\u017cliwiaj\u0105ce \u0142atwe sprawdzanie nat\u0119\u017cenia, napi\u0119cia czy oporu elektrycznego w obwodzie. Warto mie\u0107 to pod r\u0119k\u0105, gdy np. zaistnieje potrzeba zmierzenia rezystancji opornika, spadku napi\u0119cia na danym podzespole, odnalezienia zwar\u0107. Takie mierniki uniwersalne maj\u0105 wy\u015bwietlacze, kt\u00f3re zawsze pozwalaj\u0105 na szybki odczyt pomiaru. S\u0105 wygodne w obs\u0142udze, a je\u017celi jeste\u015bmy pocz\u0105tkuj\u0105cymi robotykami, dopiero ucz\u0105cymi si\u0119 wszystkich podstaw, wtedy ucieszy nas fakt, i\u017c multimetr mo\u017cna kupi\u0107 ju\u017c za bardzo ma\u0142e pieni\u0105dze. Trudno jest przeceni\u0107 przydatno\u015b\u0107 tego narz\u0119dzia pomiarowego, poniewa\u017c sprawdzimy nim po\u0142\u0105czenia na p\u0142ytce PCB, dowiemy si\u0119 w jakim stopniu akumulator zosta\u0142 roz\u0142adowany, jaki pr\u0105d pobiera silnik\u2026 Po prostu trzeba je mie\u0107, je\u017celi chcemy zainteresowa\u0107 si\u0119 budowaniem robot\u00f3w.<\/p>\n

\"\"
Miernik uniwersalny<\/figcaption><\/figure>\n\n

Miniwiertarka<\/strong> jest niezb\u0119dna do wykonywania wielu prac technicznych. To idealne narz\u0119dzie do zaj\u0119\u0107 zwi\u0105zanych zar\u00f3wno z elektronik\u0105, jak i chocia\u017cby modelarstwem. Wszystko sprowadza si\u0119 do wygody, precyzji, a tak\u017ce uniwersalno\u015bci. Co mamy na my\u015bli pisz\u0105c, \u017ce jest to niezwykle uniwersalne narz\u0119dzie? Wystarcz\u0105 wymienne ko\u0144c\u00f3wki, \u017ceby m\u00f3c zajmowa\u0107 si\u0119 szlifowaniem, frezowaniem, ci\u0119ciem, a tak\u017ce wierceniem. Projektowanie i budowanie robot\u00f3w b\u0119dzie si\u0119 wi\u0105za\u0142o z chwilami, gdy przyjdzie nam np. powi\u0119kszy\u0107 otw\u00f3r w p\u0142ytce PCB albo wyci\u0105\u0107 odpowiedni kszta\u0142t w platformie, do kt\u00f3rej b\u0119dziemy mocowa\u0107 elementy. Te i wiele innych zada\u0144 zrealizujemy w\u0142a\u015bnie przy pomocy miniwiertarki, kt\u00f3ra na pocz\u0105tek nie musi by\u0107 drogim modelem. To idealny moment, \u017ceby przej\u015b\u0107 do kr\u00f3tkiej wzmianki o akcesoriach ochronnych.<\/p>\n\n

Okulary ochronne<\/strong> to niedrogi dodatek do warsztatu m\u0142odego robotyka. Pozwol\u0105 zapobiec potencjalnie niebezpiecznym wypadkom, przez kt\u00f3re mo\u017cna nieodwracalnie uszkodzi\u0107 sw\u00f3j wzrok. Elektronarz\u0119dzia wykorzystywane podczas r\u00f3\u017cnych prac przy budowaniu robot\u00f3w, powinny wi\u0105za\u0107 si\u0119 z zasad\u0105 pod tytu\u0142em: zawsze dbamy o bezpiecze\u0144stwo. Od\u0142amki, py\u0142, r\u00f3\u017cnego rodzaju wi\u00f3ry, te i inne obce cia\u0142a nigdy nie powinny trafi\u0107 do oczu \u2013 w tym celu nale\u017cy wyposa\u017cy\u0107 si\u0119 w okulary ochronne.<\/p>\n\n

Co sk\u0142ada si\u0119 na proste roboty? Z czego je budowa\u0107?<\/h2>\n\n

Zasilanie<\/strong><\/h2>\n\n

M\u0142ody robotyk do zasilania zbudowanych uk\u0142ad\u00f3w z regu\u0142y wybiera baterie. Og\u00f3lna dost\u0119pno\u015b\u0107 i niskie koszty zdecydowanie za tym przemawiaj\u0105. Oczywi\u015bcie bardziej ekologicznym rozwi\u0105zaniem s\u0105 akumulatorki, kt\u00f3re pozwol\u0105 tak\u017ce na oszcz\u0119dno\u015bci finansowe \u2013 na d\u0142u\u017csz\u0105 met\u0119 regularne \u0142adowanie wygrywa w zestawieniu z konieczno\u015bci\u0105 kupowania nowych baterii. To dobry moment aby wspomnie\u0107 o stabilizatorze, kt\u00f3rego zadaniem jest niwelowanie spadk\u00f3w napi\u0119cia, dzi\u0119ki czemu do podzespo\u0142\u00f3w dotrze napi\u0119cie bez zmian. Ma to zwi\u0105zek z wahaniami napi\u0119cia, kt\u00f3re mog\u0105 wyst\u0119powa\u0107 z r\u00f3\u017cnych powod\u00f3w. Nawet stopniowe roz\u0142adowanie baterii wi\u0105\u017ce si\u0119 ze spadkiem napi\u0119cia. Podsumowuj\u0105c, stabilizator jest uk\u0142adem, kt\u00f3ry napi\u0119cie wej\u015bciowe przekszta\u0142ca w stabilne napi\u0119cie wyj\u015bciowe.<\/p>\n\n

Mikrokontrolery<\/strong><\/h2>\n\n

Je\u017celi robot ma by\u0107 zdalnie sterowany, wtedy mo\u017ce on by\u0107 wykonany bez uk\u0142ad\u00f3w steruj\u0105cych. Co je\u015bli preferujemy aby nasz robot mia\u0142 wi\u0119kszy stopie\u0144 autonomii i nie wymaga\u0142 zdalnego sterowania ze strony operatora? Mo\u017cemy zdecydowa\u0107 si\u0119 na wykorzystanie mikrokontroler\u00f3w, czyli zminiaturyzowanych jednostek kontroluj\u0105cych. Zawieraj\u0105 w sobie jednostk\u0119 centraln\u0105 (CPU), pami\u0119\u0107 RAM, rozbudowane uk\u0142ady wej\u015bcia i wyj\u015bcia, a z regu\u0142y tak\u017ce pami\u0119\u0107 programu. Taki niezale\u017cny system mikroprocesorowy to m\u00f3wi\u0105c w og\u00f3lnym uproszczeniu malutki komputer. My jako tw\u00f3rcy robota b\u0119dziemy mogli zaprogramowa\u0107, a nast\u0119pnie zapisywa\u0107 sekwencje instrukcji w pami\u0119ci mikrokontrolera, \u017ceby p\u00f3\u017aniej mog\u0142y by\u0107 wykonywane. W tym celu b\u0119dziemy potrzebowa\u0107 r\u00f3wnie\u017c odpowiedniego programatora.<\/p>\n\n

Czujniki<\/strong><\/h2>\n\n

Czujniki umo\u017cliwi\u0105 pomiary r\u00f3\u017cnych parametr\u00f3w zwi\u0105zanych zar\u00f3wno z otoczeniem, jak i ze stanem robota. Tak jak by\u0142o to wspomniane podczas wzmianki o robocie Shakey, czujniki daj\u0105 robotowi mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozpoznawania okre\u015blonych obiekt\u00f3w, zrozumienia otoczenia i realizowania przekazanych zada\u0144. Innymi s\u0142owy zesp\u00f3\u0142 czujnik\u00f3w to \u201eoczy i uszy\u201d robota. Dzi\u0119ki nim mo\u017cna uzyska\u0107 znacznie ciekawsze i bardziej zaawansowane funkcje.<\/p>\n\n

Nap\u0119d<\/strong><\/h2>\n\n

Wi\u0119kszo\u015b\u0107 os\u00f3b widzia\u0142a s\u0142ynne filmiki z robotami firmy Boston Dynamics. S\u0105 imponuj\u0105ce i potrafi\u0105 rozbudzi\u0107 wyobra\u017ani\u0119. Roboty te potrafi\u0105 chodzi\u0107 niemal z tak\u0105 sam\u0105 sprawno\u015bci\u0105 jak cz\u0142owiek, a czasem wydaje si\u0119, \u017ce ich zdolno\u015bci ruchowe przerastaj\u0105 niekt\u00f3rych ludzi. Wystarczy zobaczy\u0107 jak Atlas pokonuje r\u00f3\u017cne przeszkody i dos\u0142ownie wykonuje fiko\u0142ki. Handle to z kolei popis pr\u0119dko\u015bci i umiej\u0119tno\u015bci utrzymywania r\u00f3wnowagi. Robot jest w stanie przenosi\u0107 r\u00f3\u017cne obiekty czy manewrowa\u0107 po torach przeszk\u00f3d, a wszystko to osi\u0105gane jest przy niezwyk\u0142ej p\u0142ynno\u015bci.<\/p>\n\n

Wymienione powy\u017cej roboty s\u0105 bardzo zaawansowane, a ich zdolno\u015b\u0107 interakcji z otoczeniem jest na bardzo wysokim poziomie (warto zobaczy\u0107 je w akcji np. na YouTube). Ka\u017cdy m\u0142ody robotyk b\u0119dzie chcia\u0142 wprawi\u0107 swoje kreacje w ruch, dlatego pr\u0119dzej czy p\u00f3\u017aniej odkryje warto\u015b\u0107 znajduj\u0105c\u0105 si\u0119 w silnikach elektrycznych i serwomechanizmach (potocznie serwa). Co to jest serwomechanizm? To mechanizm sk\u0142adaj\u0105cy si\u0119 z paru element\u00f3w. Silnik, potencjometr, przek\u0142adnia, uk\u0142ad steruj\u0105cy, zamkni\u0119te pod jedn\u0105 obudow\u0105. Z zasady ich stopie\u0144 swobody obrotu wynosi 180 stopni. Podczas budowania pierwszych robot\u00f3w, trzeba b\u0119dzie pami\u0119ta\u0107 o tym, \u017ce zasilanie takich serwomechanizm\u00f3w powinno by\u0107 osobnym, dostatecznie wydajnym \u017ar\u00f3d\u0142em. Serwomechanizmy maj\u0105 r\u00f3\u017cne typy, wielko\u015b\u0107, szybko\u015b\u0107, si\u0142\u0119 czy rodzaj przek\u0142adni.<\/p>\n\n

Budowanie prostych robot\u00f3w – podsumowanie<\/h2>\n\n

Do zbudowania prostego robota mobilnego<\/a> b\u0119dziemy potrzebowa\u0107 zar\u00f3wno odpowiednich narz\u0119dzi, jak i komponent\u00f3w. Osoby zainteresowane tematem robotyki powinny zna\u0107 podstawy elektroniki, mechaniki, a tak\u017ce programowania. Wszystko to sk\u0142ada si\u0119 w sp\u00f3jn\u0105 ca\u0142o\u015b\u0107 i pozwala na osi\u0105ganie cho\u0107by drobnych sukces\u00f3w w budowaniu robot\u00f3w. W dzisiejszych czasach istnieje naprawd\u0119 wiele udogodnie\u0144, kt\u00f3re u\u0142atwiaj\u0105 \u0107wiczenie umiej\u0119tno\u015bci i zag\u0142\u0119bianie si\u0119 w temat robotyki. Mo\u017cemy na przyk\u0142ad wykorzysta\u0107 Raspberry Pi albo Arduino. To idealne platformy dla hobbyst\u00f3w, kt\u00f3rzy chc\u0105 uczy\u0107 si\u0119 programowania oraz sk\u0142adania prostych robot\u00f3w. Dzi\u0119ki Arduino nie trzeba traci\u0107 dodatkowej ilo\u015bci czasu np. na projektowanie w\u0142asnych p\u0142ytek. Maj\u0105c taki modu\u0142 z mikrokontrolerami mo\u017cna bardzo \u0142atwo zabra\u0107 si\u0119 za programowanie, wykorzystuj\u0105c do tego og\u00f3lnodost\u0119pne biblioteki.<\/p>\n\n

Istniej\u0105 zestawy do uczenia si\u0119 podstaw robotyki. S\u0105 to r\u00f3\u017cne konfiguracje zawieraj\u0105ce p\u0142ytk\u0119 Arduino oraz podstawowe elementy elektroniczne, dzi\u0119ki kt\u00f3rym mo\u017cna si\u0119 uczy\u0107 elektroniki, programowania i budowania prostych robot\u00f3w. Tak samo Raspberry Pi stanowi ogromne udogodnienie dla wszystkich m\u0142odych robotyk\u00f3w, cho\u0107 jest to troch\u0119 inna platforma \u2013 og\u00f3lnie m\u00f3wi\u0105c daj\u0105ca wi\u0119ksze mo\u017cliwo\u015bci.<\/p>\n

\"\"
RedBot Inventor’s Kit SparkFun – zestaw do budowy robota z akcesoriami – zgodny z Arduino<\/figcaption><\/figure>\n\n

Niezale\u017cnie od tego, czy b\u0119dziemy chcieli bazowa\u0107 na wspomnianych wy\u017cej Arduino i Raspberry Pi, czy te\u017c zaopatrzymy si\u0119 w p\u0142ytk\u0119 uniwersaln\u0105 i gar\u015b\u0107 element\u00f3w sk\u0142adowych, b\u0119dziemy musieli zna\u0107 podstawy elektroniki. Najpierw powinni\u015bmy zainwestowa\u0107 w wiedz\u0119, bez kt\u00f3rej si\u0119 nie obejdziemy (ksi\u0105\u017cki, kursy internetowe, kursy wideo, szko\u0142a o odpowiednim kierunku). Nast\u0119pnie \u0107wiczenia podczas kt\u00f3rych przydadz\u0105 si\u0119 m.in. opisane wy\u017cej narz\u0119dzia, pozwol\u0105 na stopniowe uczenie si\u0119 tematu od strony praktycznej. Znajomo\u015b\u0107 element\u00f3w sk\u0142adowych robot\u00f3w (cz\u0119\u015b\u0107 wypisali\u015bmy i kr\u00f3tko om\u00f3wili\u015bmy powy\u017cej) jest r\u00f3wnie wa\u017cna. Oczywi\u015bcie mo\u017cna szuka\u0107 wielu u\u0142atwie\u0144, bo w dzisiejszych czasach s\u0105 jak najbardziej dost\u0119pne (gotowe zestawy etc.), lecz nauki z zakresu elektroniki, programowania, mechaniki nie da si\u0119 skr\u00f3ci\u0107, je\u017celi chcemy traktowa\u0107 temat robotyki powa\u017cnie.<\/p>\n\n

Zbudowanie pierwszego \u015bwiat\u0142oluba lub line followera to spora satysfakcja, a tak\u017ce przedsi\u0119wzi\u0119cie wymagaj\u0105ce wypracowania odpowiednich umiej\u0119tno\u015bci. Kursy budowy robot\u00f3w cz\u0119sto zaczynaj\u0105 si\u0119 w\u0142a\u015bnie od takich rzeczy.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n

Roboty – FAQ<\/h2>\n\n
\n
\n