DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino

Indeks: DFR-02690 EAN: 6959420900152

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie dwoma silnikami krokowymi poprzez popularny układ DRV8825. Na płytce znajduje się gniazdo do podłączenia modułów bezprzewodowych XBee oraz złącza zaciskowe ułatwiające podłączenie silników.

DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino
179,00 zł
145,53 zł netto
Zapłać później
Producent: DFRobot
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino

Nakłada do Arduino umożliwiająca sterowanie dwoma silnikami krokowymi poprzez popularny układ DRV8825. Na płytce znajduje się gniazdo do podłączenia modułów bezprzewodowych XBee oraz złącza zaciskowe ułatwiające podłączenie silników.

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenie STEP sterownika nr 1 zostało podłączone do pinu D5 Arduino, DIR do D4. Wyprowadzenie STEP  sterownika nr 2 do pinu D6, a DIR do D7.

DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował przewodnik użytkownika z przykładowym kodem dla użytkowników Arduino.

DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik.

Zasilanie

Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8,2 V do 45 V podawane jest na pin VMOT. 

Specyfikacja DFRobot DRV8825

  • Napięcie zasilania silników: od 8,2 V do 45 V
  • Napięcie pracy wyprowadzeń logicznych: 3,3 V lub 5 V (pobierane z Arduino)
  • Sterowniki: 2 x DRV8825
  • Liczba obsługiwanych silników (kanałów): 2
  • Maksymalny prąd na jeden kanał:  1 A (przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
  • Urządzenie wykorzystuje wyprowadzenia Arduino: 4, 5, 6, 7, 8, 12
  • Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 , 1/16, 1/32 kroku
  • Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
  • Bezpiecznik termiczny
  • Współpracuje z: Arduino Uno

Wyprowadzenia Enable

Moduł posiada możliwość zablokowania poszczególnych wyjść silników. Do tego celu wykorzystywane są wyprowadzenia D8 i D12 Arduino:

Pin D8 Pin D12 Silnik M1 Silnik M2
niski niski odblokowany odblokowany
wysoki niski zablokowany odblokowany
niski wysoki odblokowany zablokowany
wysoki wysoki zablokowany zablokowany

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą przełącznika. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej.

MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
niski niski niski Pełny krok
wysoki niski niski 1/2 kroku
niski wysoki niski 1/4 kroku
wysoki wysoki niski 1/8 kroku
niski niski  wysoki  1/16 kroku
wysoki niski  wysoki  1/32 kroku
niski wysoki  wysoki  1/32 kroku
wysoki wysoki  wysoki  1/32 kroku

Szerokość opakowania 12 cm
Wysokość opakowania 4 cm
Głębokość opakowania 16 cm
Masa opakowania 0.036 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: