Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Indeks: ADA-02444 EAN: 5904422353841

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez interfejs I2, wykorzystując tylko dwie linie Arduino.

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
125,00 zł
101,63 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Chwilowo niedostępny
Producent: Adafruit
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Moduł pozwala kontrolować cztery silniki prądu stałego oraz dwa silniki krokowe - bi lub unipolarne. Posiada również dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów. Zastosowane dwukanałowe mostki H TB6612 pozwalają sterować silnikami DC o napięciu od 4,5 V do 13,5 V, z poborem prądu do 1,2 A (chwilowym do 3 A) na kanał. Płytka komunikuje się poprzez interfejs I2C, dzięki temu do jej obsługi potrzebne są tylko dwa wyprowadzenia Arduino.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub wraz z przewodnikiem użytkownika.

 

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438
.

Główne cechy modułu:

  • Dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów modelarskich  - napięcie zasilania wynosi 5 V.
  • Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
    • napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
    • ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
    • chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
  • Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
  • Możliwość podłączenia jednocześnie dwóch silników prądu stałego DC, jednego silnika krokowego oraz dwóch serwomechanizmów.
  • Wlutowane złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
  • Zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
  • Współpracuje z napięciami logicznymi 5 V i 3,3 V - wybierane za pomocą zworki.
  • Produkt przetestowany z: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Mega ADK, Arduino Due, Diecimila i Duemilanove.
  • Wykorzystuje tylko dwa piny sygnałowe Arduino: SCL i SDA
  • Udostępniona, darmowa biblioteka Arduino.
  • Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80.
  • Wymiary: 70 x 55 x 10 mm.

Sprzężenie zwrotne ma znaczenie

Aby silniki elektryczne i serwomechanizmy mogły funkcjonować z regulacją ich parametrów pracy w czasie rzeczywistym, niezbędne jest podłączenie odpowiedniego układu sterowania. Najczęściej, serwomechanizm jest zbudowany z silnika elektrycznego i przekładni. Sterowanie odbywa się poprzez odbiornik sygnału sterującego i układ sprzężenia zwrotnego, który współpracuje ze sterownikiem wysyłając informację zwrotną dotyczącą stanu prędkości i odchylenia kątowego osi serwomechanizmu. Realizację takiego procesu sterowania silnikami i serwami, umożliwia nakładka Servo Motor Shield v2.3 od Adafruit Industries.

Sterowanie silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami

Modulacja szerokości impulsu (PWM) jest metodą sterowania obwodów elektrycznych wynalezioną w latach 70. XX wieku. Metoda ta, polega na szybkim włączaniu i wyłączaniu sygnałów elektrycznych, tj. prądów i napięć. Sterowanie PWM można spotkać m.in. w falownikach napięcia, wzmacniaczach audio klasy D, syntezatorach muzycznych, a także w układach sterowania silnikami elektrycznymi i serwomechanizmami. Układy scalone TB6612 wbudowane w płytkę Servo Motor Shield, umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością silników elektrycznych za pomocą modulacji szerokości impulsów - im większy współczynnik wypełnienia (czas włączenia napięcia zasilającego w stosunku do czasu pojedynczego okresu), tym wyższa prędkość obrotowa silników lub dla serwomechanizmu - kąt wychylenia osi roboczej względem położenia neutralnego.

W zestawie:

Szerokość opakowania 10 cm
Wysokość opakowania 1.5 cm
Głębokość opakowania 13 cm
Masa opakowania 0.03 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Opinie o produkcie

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: