- Obniżka
Opis produktu: Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 3 A - shield dla Arduino
Moduł oparty na układzie MC33926 (dokumentacja) pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.
W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników szczotkowych prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia modułu MC33926 pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Szczegółowy opis znajduje się w przewodniku użytkownika (ang).
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 3 A - shield dla Arduino - Pololu 2503.
Moduł w połączeniu z Arduino (z lewej). Moduł połączony za pomocą przewodów (z prawej).
Podłączenie sterownika
Moduł można podłączyć poprzez bezpośrednie podpięcie płytki do Arduino. W ofercie posiadamy także moduł MC33926, który można podłączyć za pomocą przewodów połączeniowych lub z wykorzystaniem płytki stykowej do dowolnych pinów modułu Arduino. Poniżej przedstawiamy rysunki ilustrujące sposób podłączenia oraz rozkład wyprowadzeń.
Wymiary modułu
Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 51,3 x 48,5 mm.
Odprowadzenia ciepła
Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik był w stanie dostarczać 5 A przez około 10 s, a 4 A przez ok. 37. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po około 10 minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.
Schemat modułu sterownika silników.
Schemat modułu
Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), poprzez które można łączyć moduł z płytką Arduino.
Specyfikacja sterownika silników
- Napięcie zasilania silnika: 5 - 28 V
- Napięcie sygnałów logicznych: 2,5V - 5,5 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3A (wyższy przy zastosowaniu radiatora)
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
- Częstotliwość PWM: do 20 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Zabezpieczenie temperaturowe
- Czujnik natężenia pobieranego przez silniki prądu
(o czułości 525 mV/A) - Moduł może być wykorzystywany z oryginalnymi Arduino oraz jego klonami
- Poprzez moduł można zasilać płytkę Arduino
- Możliwość mapowania pinów, gdy domyślne są zajęte
- Biblioteka Arduino ułatwiające obsługę
- Szczegółowy przewodnik użytkownika
- Wymiary: 48,5 mm x 51,3 mm
- Masa: 10 g (bez złącz)
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Arduino - Pololu 2503
Na płytce znajdują się szczegółowe informacje dotyczące m.in. wszystkich wyprowadzeń. W codziennym użytkowaniu oznacza to ograniczenie do minimum ryzyka nieprawidłowego podłączenia.
Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A model MC33926 marki Pololu może działać w trybie uśpienia, wówczas maksymalny pobór energii to < 50 μA. Shield dla Arduino pracuje bezpiecznie w szerokim zakresie temperatury roboczej, wynoszącej od -40℃ aż do +125℃.
Pozostałe cechy dwukanałowego sterownika silników 28V/3A model MC33926 marki Pololu
Prezentowana nakładka do mikrokontrolera Arduino może być wykorzystywana m.in. do sterowania położeniem przepustnicy w silnikach. Ponadto można ją z powodzeniem używać do innych aplikacji przeznaczonych do sterowania silnikami, które wymagają prądu i napięcia określonego w specyfikacji sterownika.
Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A model MC33926 jest wyposażony w wyjście typu Status Flag, którego głównym zadaniem jest sygnalizowanie zbyt niskiego poziomu napięcia. W kategorii Arduino Shield - kontrolery silników i serw można znaleźć szeroki wybór sterowników wyposażonych w dodatkowych osprzęt. W praktyce oznacza to możliwość zarządzania pracą silników elektrycznych charakteryzujących się poborem prądu wynoszącym nawet 50 A
Przydatne linki |
