QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455

Opis produktu: Pololu QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt

Czujnik składa się z nadajnika podczerwieni - diody LED oraz odbiornika w postaci fototranzystora. Oprócz tych dwóch podstawowych elementów w obwodzie znajdują się także: rezystor ograniczający prąd diody nadawczej 220Ω oraz układ czasowy na bazie kondensatora 10nF i rezystora 220Ω. Wyjściem są impulsy czasowe, których długość zależy od barwy podłoża. W tabeli poniżej przedstawione pozostałe przykładowe wartości w zależności od odległości i barwy powierzchni.

Sposób użycia

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

Firma Pololu stworzyła bibliotekę AVR C/C++ oraz bibliotekę dla Arduino, które ułatwiają obsługę czujnika. 

Wyprowadzenia czujnika

Czujnik posiada trzy proste wyprowadzenia: zasilanie - VDD (napięcie zasilania), masę - GND oraz wyjście OUT. Do poprawnego działania wystarczy podłączenie zasilania.

Specyfikacja czujnika odbiciowego QTR-1RC

• Napięcie zasilania 5 V
• Średni pobór prądu 17 mA
• Zalecany zakres pomiarowy 3 mm - 6 mm
• Maksymalny zakres pomiarowy: 25 mm
• Wyjście: sygnał cyfrowy - impulsy czasowe
• Wymiary : 7,6 x 8,9 x 3,1 mm  (bez złącz)
• Masa: 0,2 g (bez złącz)