Kategorie

Czujnik odbiciowy QTR-L-1RC - cyfrowy (2 szt.)

Moduł z czujnikiem odbiciowym na bazie diody nadawczej i fototranzystora działający w paśmie podczerwieni. Sensor zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest sygnał cyfrowy.

Więcej szczegółów

PLL-01407


Dostępny, wysyłka 24h!

18,90 zł

Dodano produkt do koszyka
IlośćCenaOszczędność
5 17,96 zł Aż do 4,73 zł
10 17,01 zł Aż do 18,90 zł
Czujnik odbiciowy do robotów QTR-L-1RCSpecyfikacja
  • Napięcie zasilania 5 V
  • Średni pobór prądu 17 mA
  • Zalecany zakres pomiarowy 3 mm - 6 mm
  • Maksymalny zakres pomiarowy: 25 mm
  • Wyjście: sygnał cyfrowy - impulsy czasowe
  • Wymiary : 7,6 x 8,9 x 3,1 mm  (bez złącz)
  • Masa: 0,2 g (bez złącz)

 

Opis

Czujnik składa się z nadajnika podczerwieni - diody LED oraz odbiornika w postaci fototranzystora. Oprócz tych dwóch podstawowych elementów w obwodzie znajdują się także: rezystor ograniczający prąd diody nadawczej 220Ω oraz układ czasowy na bazie kondensatora 10nF i rezystora 220Ω. Wyjściem są impulsy czasowe, których długość zależy od barwy podłoża. W tabeli poniżej przedstawione pozostałe przykładowe wartości w zależności od odległości i barwy powierzchni.

 

 Odległość Biała powierzchnia Czarna taśma izolacyjna
6 mm100 us320 us
25 mm 160 us260 us

 

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujnika dla użytkowników Arduino.

 

Sposób użycia

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotekę AVR C/C++ oraz bibliotekę dla Arduino, które ułatwiają obsługę czujnika. 


Schemat cyfrowego czujnika odbiciowego

 

 

Światło dzienne, w szczególności słoneczne, może zakłócać prace czujnika. W przypadku gdy napięcie wyjściowe jest zbyt niskie, należy zamontować osłonkę ochraniającą sensor przed wpływem światła zewnętrznego.
 
Wyprowadzenia

Czujnik posiada trzy proste wyprowadzenia: zasilanie - VDD (napięcie zasilania), masę - GND oraz wyjście OUT. Do poprawnego działania wystarczy podłączenie zasilania.

Wyprowadzenia czujnika odbiciowego QTR firmy Pololu