Opis produktu: Pololu QTR-L-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2szt.
Czujnik składa się z nadajnika podczerwieni - diody LED oraz odbiornika w postaci fototranzystora. Oprócz tych dwóch podstawowych elementów w obwodzie znajdują się także: rezystor ograniczający prąd diody nadawczej 220Ω oraz rezystor podciągający wyjście kolektora fototranzystora do napięcia zasilania o wartości 20kΩ. Wyjściem jest napięcie analogowe, zależne od barwy podłoża. W tabeli poniżej przedstawione zostałe przykładowe wartości napięcia w zależności od odległości i barwy powierzchni.
| Odległość | Biała powierzchnia | Czarna taśma izolacyjna |
| 6 mm | 0.2 V | 3.8 V |
| 25 mm | 2.4 V | 3.5 V |
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujnika dla użytkowników Arduino. |
Sposób użycia
- Podłączenie wyjścia czujnika do przetwornika analogowo-cyfrowego (np. wbudowanego w mikrokontroler).
- Podłączenie poprzez komparator bezpośrednio do pinów I/O.
- Użycie wbudowanego w niektóre mikrokontrolery wewnętrznego komparatora.
| Światło dzienne, w szczególności słoneczne, może zakłócać prace czujnika. W przypadku gdy napięcie wyjściowe jest zbyt niskie, należy zamontować osłonkę ochraniającą sensor przed wpływem światła zewnętrznego. |
Wyprowadzenia czujnika
Czujnik posiada trzy proste wyprowadzenia: zasilanie - VDD (napięcie zasilania), masę - GND oraz analogowy sygnał wyjściowy OUT. Do poprawnego działania wystarczy podłączenie zasilania.
Specyfikacja czujnika QTR-L-1A
- Napięcie zasilania 5 V
- Średni pobór prądu 17 mA
- Zalecany zakres pomiarowy 3 mm - 6 mm
- Maksymalny zakres pomiarowy: 25 mm
- Wyjście: sygnał napięciowy-analogowy (od 0V do wartości napięcia zasilania)
- Wymiary : 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (bez złącz)
- Masa: 0,2 g (bez złącz)
Przydatne linki |
