Opis produktu: LIS3DH - 3-osiowy akcelerometr IMU 3DoF I2C/SPI - SparkFun SEN-13963
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia w trzech osiach przestrzeni trójwymiarowej. Urządzenie komunikuje się poprzez magistralę SPI lub I2C. Dodatkowo posiada wbudowany czujnik temperatury, zintegrowany bufor FIFO i programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C. Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Specyfikacja
- Napięcie pracy: od 1,7 V do 3,6 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozdzielczość: 10 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wbudowany czujnik temperatury i kolejka FIFO
- Programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku
- Zworka umożliwiają odłączenie rezystorów podciągających linie magistrali I2C
- Dwa otwory montażowe o średnicy: 3 mm
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.
Maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,6. Do komunikacji przez I2C można podłączyć czujnik bezpośrednio z Arduino. W przypadku magisrtali SPI niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub. |
Wyprowadzenia
Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).
| Pin |
Opis |
|---|---|
| VCC |
Napięcie zasilania pinów I/O układu od 1,7 do 3,6. |
| GND | Masa układu. |
|
A1 A2 A3 |
Wejścia analogowe. |
|
I1 I2 |
Wyjścia przerwań. |
| CS |
Chip select w komunikacji SPI. |
| SDO |
Wyjście danych MISO w komunikacji SPI. |
| SCL | Wejście zegarowe w komunikacji I2C i SPI. |
| SDA / SDI | Linia danych w komunikacji I2C oraz MOSI dla SPI. |
Przydatne linki |
