Opis produktu: LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI
Czujnik do pomiaru pola przyspieszenia oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem energii oraz prostą obsługą. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI. Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są pola lutownicze na złącza goldpin (w zestawie), umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Moduł posiada wbudowaną przetwornicę step-down, dzięki czemu możliwa jest praca z napięciem od 2,5 V do 5,5 V. Wyjście regulatora jest dostępne na pinie VDD i może zasilić zewnętrzne układy prądem do 150 mA.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę dla użytkowników Arduino w serwisie GitHub. |
Wyprowadzenia
Czujnik posiada 9 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie). Piny SCL i SDA tolerują napięcie powyżej 3,3 V, gdyż są podpięte pod przetwornicę napięcia. Pozostałe piny nie są do niej podłączone i nie tolerują napięć 5 V, dlatego należy je podłączać przez zewnętrzny konwerter poziomów logicznych.
| Nazwa | Opis |
|---|---|
| VDD | Regulowane wyjście 3,3 V, maksymalnie 150 mA. |
| VIN |
Zasilanie układu od 2,5 V do 5,5 V. Przetwornica wyrównuje piny SCL i SDA dla magistrali I2C i SPI do tego poziomu. |
| GND | Masa układu. |
| SDA / SDI / SDO | Linia danych dla I2C oraz linia wejścia danych dla SPI. Stan wysoki równy VIN, stan niski to 0 V. |
| SCL / SPC | Linia zegarowa dla I2C i SPI. Stan wysoki równy VIN, stan niski to 0 V. |
| SDO / SA0 | Linia wyjścia danych dla SPI. Stan wysoki równy VDD, stan niski to 0 V. Pracuje z napięciem 3,3 V. |
| CS | Wybór magistrali danych. Stan wysoki (VDD) włącza komunikację I2C (ustawiony domyślnie). Stan niski uruchamia magistralę SPI. |
| INT2 | Programowalne przerwanie. Pracuje z napięciem 3,3 V. Szczegóły w dokumentacji. |
| INT1 | Programowalne przerwanie. Pracuje z napięciem 3,3 V. Szczegóły w dokumentacji. |
Specyfikacja LSM6DS33
- Napięcie zasilania: od 2,5 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 2 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C, SPI
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±16 g
- Żyroskop: ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Rozmiar: 23 x 10 x 2,5 mm
- Masa: 0,6 g (bez złącz)
Szczegóły w dokumentacji.
Przydatne linki |
