Informujemy, iż z powodu zmiany siedziby naszej firmy realizacja zamówień złożonych i opłaconych
w czwartek (23.02.2017 r.) po godz. 13:00 rozpocznie się we wtorek (28.02.2017 r.) w kolejności ich złożenia.

Kategorie

LSM303C - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - moduł SparkFun Powiększ do pełnego rozmiaru

LSM303C - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - moduł SparkFun

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń i pola magnetycznego w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest napięciem od 1,9 V do 3,6 V.

Więcej szczegółów

SPF-04835


Dostępny, wysyłka 24h!

64,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia oraz pola magnetycznego w trzech osiach przestrzeni trójwymiarowej. Urządzenie jest połączeniem cyfrowego akcelerometru i magnetometru, komunikuje się poprzez magistralę SPI lub I2C. Dodatkowo posiada wbudowany czujnik temperatury, zintegrowany bufor FIFO i programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku.

 

 

Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C. Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Specyfikacja

  • Napięcie pracy: od 1,9 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: 16 gauss
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wbudowany czujnik temperatury i kolejka FIFO
  • Programowalne przerwania, które pozwalają m.in. na detekcję swobodnego spadku
  • Zworka umożliwiają odłączenie rezystorów podciągających linie magistrali I2C
  • Wymiary płytki: 26 x 25 mm
  • Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm

 

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.

 

Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń   

 

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).

 

Pin

Opis

VDD_IO

Napięcie zasilania pinów I/O układu od 1,71 do VDD.

GNDMasa układu.

SDA

SDI

SDO

  • Linia danych magistrali I2C (SDA).
  • Linia danych magistrali SPI (MOSI).

SCL

SCLK

Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI.

INT_XL

Wyjście przerwania akcelerometru i - (szczegóły w dokumentacji).

DRDY

Przerwanie akacelerometru informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru.

CS_XL

Wybór interfejsu komunikacyjnego akcelerometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane,
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane.
CS_MAG

Wybór interfejsu komunikacyjnego magnetometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane,
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane.
VDDNapięcie zasilania od 1,9 V do 3,6 V.
INT_MAGWyjście  programowalnego przerwania magnetometru - (szczegóły w dokumentacji).