Opis produktu: LSM6DS3 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - moduł SparkFun
Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI) lub SPU. Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne.
Wyprowadzeniami są otwory na popularne złącza goldpin 2,54, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową. Listwę należy nabyć osobno i przylutować samodzielnie. Układ posiada również wbudowany czujnik temperatury działający w zakresie od -40 °C do 85 °C z rozdzielczością 12-bitów.
Specyfikacja czujnika LSM6DS3
- Napięcie zasilania: 1,8 V - 3,6 V
- Pobór prądu: ok. 1 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) lub SPI
- Rozdzielczość: 16-bitów dla każdej osi
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
- Akcelerometr: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Żyroskop: ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Wbudowany czujnik temperatury działający w zakresie od -40 °C do 85 °C z rozdzielczością 12-bitów
- Wbudowana kolejka FIFO 8 kB
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3.4 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika. |
Wyprowadzenia modułu
Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).
| Pin | Opis |
|---|---|
| VDD | Napięcie zasilania od 1,8 V do 3,6 V. |
| GND | Masa układu. |
|
SDA SDI |
Linia danych magistrali I2C (TWI). Linia danych magistrali SPI (MISO). |
| SCL |
Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI. |
|
SDO/ SA0 |
Zmiana adresu magistrali I2C - bit LSB. Linia danych magistrali SPI (MOSI). |
| CS |
Wybór urządzenia magistrali SPI (chip select) - aktywowany stanem niskim. W przypadku korzystania z I2C, wyprowadzenie należy pozostawić niepodłączone. |
| INT1 | Wyjście przerwania zewnętrznego (szczegóły w dokumentacji). |
| INT2 | Wyjście przerwania zewnętrznego (szczegóły w dokumentacji). |
| OCS | Wyprowadzenia do obsługi kolejki FIFO (szczegóły w dokumentacji). |
| SCX | Wyprowadzenia do obsługi kolejki FIFO (szczegóły w dokumentacji). |
| SDA | Wyprowadzenia do obsługi kolejki FIFO (szczegóły w dokumentacji). |
Przydatne linki |
