- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Scamper Kit - zestaw do budowy robota Dagu RS038
Zestaw zawiera elementy do budowy robota na kołach wielokierunkowych omni-wheel. Konstrukcja może śledzić linię lub poruszać się po labiryncie. W zestawie znajduje się zaprogramowany kontroler cyfrowy, który może służyć również jako nakładka do Arduino. Montaż nie wymaga lutowania i programowania.
Główne cechy zestawu ScamperKit:
- W zestawie znajduje się zaprogramowany kontroler robota, który może pracować jako nakładka na Arduino.
- Sześć kół omni-wheel umożliwia poruszanie się wszystkich kierunkach.
- Trzy silniki z przekładniami i wyprowadzonymi przewodami zapewniają odpowiedni napęd.
- W komplecie znajdują się trzy czujnika Halla oraz trzy enkodery magnetyczne do pomiaru prądu płynącego przez silniki i prędkości obrotowej.
- Obudowa wykonana jest z aluminium anodyzowanego.
- Koszyk umożliwia montaż 6 baterii AA (brak w zestawie do nabycia osobno).
- Na płytce znajduje się czujnik podczerwieni.
- Kontroler główny może pracować jako nakładka Arduino programowany ze środowiska Arduino IDE.
- Gniazdo XBee umożliwia proste wpięcie modułu komunikacji bezprzewodowej.
- Szczegółowa instrukcja montażu oraz przykładowe programy na płycie CD.
|
Do zestawu dołączona jest płyta CD z ilustrowaną instrukcją montażu. |
Współpraca z Arduino
Doświadczeni użytkownicy mogą dodać więcej funkcjonalności do robota Scamper wykorzystując moduł Arduino, producent zaleca użycie wersji RedBoard firmy Sparkfun. Płytka z zestawu może służyć jako kontroler silników, dopasowany bezpośrednio do złącz Arduino i komunikujący się poprzez interfejs I2C. Dzięki takiemu rozwiązaniu do robota można dodać wiele czujników i modułów elektronicznych kompatybilnych z Arduino.
Specyfikacja Scamper Kit - zestawu do budowy robota Dagu RS038
- Podwozie: anodyzowane aluminium o grubości 2 mm
- Zasilanie: 6 x bateria AA (brak w zestawie do nabycia osobno)
- Silniki:
- Nominalne napięcie: 6 V
- Maksymalne napięcie: 8,4 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 150 mA
- Pobór prądu przy zablokowanym wale: 2,75 A dla zasilania 6 V
- Przekładnia: 78,125:1
- Rozdzielczość enkoderów: 625 impulsów na obrót kóła
- Typ enkoderów: magnesy neodymowe
- Wbudowane czujniki Halla pracujące z napięciem od 3 V do 22 V
- Płytka główna:
- Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
- Mikrokontroler: 2 x Atmega8A (16 MHz)
- Napięcie pracy wyprowadzeń logicznych: 5 V
- Magistrala I2C 100 kb/s
- Interfejs szeregowy TTL z układem FTDI
- Wbudowane gniazdo dla modułów XBee
- Monitor stanu naładowania baterii
- Sterownik silników:
- 4 x FET mostek H
- Prąd ciągły: 2,5 A
- Maksymalny prąd chwilowy: 4 A
- Możliwość monitorowania prądu silników: od 0 do 5 A
Zestaw ScamperKit zawiera:
- 6 kół omni wheel
- 1 anodyzowane, aluminiowe podwozie
- 1 zaprogramowany kontroler
- 1 czujnik podczerwieni z regulowaną czułością
- 1 gniazdo do montażu czujnika podczerwieni
- 1 przewód do czujnika podczerwieni
- 1 koszyk na 6 baterii AA (baterie należy nabyć osobno))
- 3 silniki prądu stałego z przekładnią 78:1
- 3 magnetyczne enkodery
- 3 czujniki Halla
- 3 podkładki
- zestaw śrubek, dystansowników i elementów metalowych niezbędny do złożenia robota
Przydatne linki |
