Arduino Motor Shield Rev3

Indeks: ARD-01215 EAN: 7630049200371

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2 A.

Arduino Motor Shield Rev3
128,00 zł
104,07 zł netto
Zapłać później
Producent: Arduino
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Arduino Motor Shield Rev3

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2 A. Posiada także możliwość szybkiego zatrzymania oraz pomiaru natężenia prądu, jaki pobierają podłączone silniki. 

Arduino Motor Shield - platforma, sterownik, nakładka, rozszerzenie

Arduino Motor Shield Rev3. Sprzedaż obejmuje sama nakładka.

Zworka zasilania Arduino Motor Shield

Zworka zasilania nakładki Motor Shield. Domyślnie złączona (po lewej). Aby odseparować zasilanie, należy połączenie przerwać (zgodnie z czerwoną linią na rysunku po prawej).

Zasilanie nakładki

Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub dowolny akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. W tym celu należy rozłączyć zworkę Vin Connect,  znajdującą się na odwrocie płytki. Jest to wskazane w przypadku napięcia zasilana wyższego niż 12 V.

Wejścia/Wejścia sterownika silników

Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2A dla każdego. Shield wykorzystuje 8 wyprowadzeń Arduino:

 

Funkcja Piny kanału A Piny kanału B
 Kierunek D12 D13
PWM D3 D11
 Hamowanie D9 D8
 Pomiar prądu

A0

A1

 

 

Jeśli funkcja hamownia lub pomiaru prądu nie będzie wykorzystywana, można wyprowadzenia D9, D8, A0 i A1 w dalszym ciągu używać jako wyjścia/wejścia ogólnego przeznaczenia. W tym celu należy przerwać zworki znajdujące się od spodu nakładki Motor Shield:

  • BRAKE A - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin D9
  • BRAKE B - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału  B,  natomiast uwalnia pin D11
  • SNS 0 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin A0
  • SNS 1 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin A1

Ustawienie zworek w Arduino Motor Shield

Zworki domyślnie połączone. Hamowanie i pomiar prądu możliwe.

 

Rozłączone zworki. Hamowanie i pomiar prądu wyłączone.

Aby wyłączyć opcję hamowania i pomiaru prądu i używać wyprowadzeń jako ogólne wejścia/wyjścia należy przerwać połączenia zgodnie z czerwona linią na powyższym rysunku.

Podłączenie silników

Silniki należy podłączyć do złącza typu ARK znajdującego się w lewej, dolnej części nakładki. Konektory są bardzo praktyczne, pozwalają na montaż dowolnego przewodu poprzez przykręcenie go śrubką przy pomocy wkrętaka. To w jaki sposób podłączymy wyprowadzenia silnika, decyduje o tym w którą stronę będzie się on kręcił przy odpowiednim sterowaniu.

Specyfikacja Arduino Motor Shield

  • Napięcie zasilania:  5 V do 12 V
  • Sterownik: L298P
  • Liczba obsługiwanych silników: 2
  • Maksymalny prąd na kanał:  2 A
  • Możliwość pomiaru natężenia prądu
Arduino Motor Shield

Arduino Motor Shield Rev3.

Szerokość opakowania 6.1 cm
Wysokość opakowania 3.8 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.047 kg

Filip

11/04/22

Pytanie: Dzień dobry. Czym dokładnie można zasilać nakładkę? Mam problem z wyborem odpowiedniego zasilacza do płytki, żeby pasował i miał dobre parametry elektryczne. Czy mogliby Państwo doradzić, jaki zasilacz dc pasowałby do nakładki Motor Shield rev 3? Z góry Dziękuję za pomoc
Odpowiedź: Napięcie zasilania musi być zgodne z napięciem zasilania silników. Sterownik obsługuje napięcie od 5 V do 12 V i prąd maks. 2 A.  
https://botland.com.pl/162-zasilacze

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Opinie o produkcie

Arduino Motor Shield Rev3

5/5

Średnia Ocena

3

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: