• EOL

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Indeks: PLL-00852

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu
39,00 zł
31,71 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję:  MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C .

Specyfikacja

  • Moduł IMU firmy Pololu z dołączonymi złączami. Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
  • Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralnąsłuży popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową .

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ( L3GLSM303 ) oraz  przykładowy program  dla użytkowników modułu  Arduino .

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

PIN Opis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD

Adresacja I2C
 

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

  • Akcelerometr  LSM303DLHC  - 0011001b 
  • Magnetometr  LSM303DLHC  - 0011110b
  • Żyroskop  L3GD20  - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru ( LSM303DLHC ) oraz żyroskopu ( L3GD20 ). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:

Schemat modułu Pololu

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-9 v1 vs. MinIMU-9 v2

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: