Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354

Indeks: PLL-00157 EAN: 5904422367916

18-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354
207,00 zł
168,29 zł netto
Zapłać później
Towar w trakcie przyjęcia - dostępny w ciągu kilku dni
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354

Seria Maestro to wszechstronne kontrolery serwomechanizmów potrafiące również interpretować sygnały cyfrowe i analogowe. Dzięki różnym opcjom sterowania, szerokiemu zakresowi napięć zasilania oraz prostej obsłudze, Maestro sprawdza się w wielu projektach wykorzystujących serwomechanizmy. W zależności od ilości używanych serw, użytkownik może wybrać odpowiednią wersję. Dostępne są 6, 12, 18 i 24 kanałowe moduły.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.

Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354

Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354.

Obsługa sterownika

Użytkownik może dostosować kontroler do potrzeb swojego projektu, wybierając spośród trzech różnych interfejsów komunikacyjnych.

USB aplikacja komputerowa - urządzenie łączy się z komputerem za pomocą przewodu mini USB . Do obsługi kontrolera służy intuicyjny program, który umożliwia między innymi:

  • sterowanie pozycją orczyka
  • ustalanie prędkości obrotu serwomechanizmu
  • odczytywanie danych z wejść analogowych i cyfrowych
  • nastawianie wartości logicznych na wyjścia I/O

W celu skorzystania opcji sterowania poprzez USB wystarczy pobrać program na dysk (wersja: Windows , Linux), uruchomić go oraz podłączyć kontroler do dowolnego portu USB komputera.

Interfejs szeregowy (UART) - interfejs pozwala na połączenie Maestro z jednostką centralną, którą może być dowolny mikrokontroler lub zestaw uruchomieniowy np. Arduino, STM32Discovery bądź Rasbperry Pi. Obsługa serwomechanizmów obywa się poprzez wysyłanie specjalnych komend znakowych. Przykłady wraz z opisem poleceń można znaleźć w instrukcji.

Skrypt- wybierając tę opcję, użytkownik może stworzyć i zapisać w pamięci Maestro wybraną sekwencje zdarzeń np. uzależnić pozycję serwa od poziomu napięcia na wejściu analogowym, do którego podłączony będzie dowolny czujnik analogowy np. żyroskop , akcelerometr lub dalmierz . Opis języka skryptowego wraz z przykładami wykorzystania można znaleźć w instrukcji.

Aplikacja komputerowa pozwalająca kontrolować pozycję i prędkość serw, odczytywać i zapisywać stany I/O poprzez przewód USB.

Rozkład wyprowadzeń sterownika Maestro.

Wyprowadzenia Pololu Mini Maestro

Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów i przewodów połączeniowych.

Na płytce znajdują się:

  • złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
  • wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
  • złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów  (+ i -)
  • złącza dla serwomechanizmów , wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
  • diody statusowe
  • złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
  • złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)

Specyfikacja produktu: Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 18-kanałowy

  • Zasilanie: 5 V-16 V
  • Pobór prądu: 40 mA*
  • Liczba kanałów: 18
  • Prędkość transmisji: 300-200000 bps**
  • Metody sterowania: 
    • USB - dołączony program na PC
    • Interfejs szeregowy (UART) - np. komunikacja z mikrokontrolerem
    • skrypty zapisane w pamięci sterownika
  • Wymiary: 28 x 46 mm

* Przy podłączeniu przewodu USB urządzenie pobiera o 10 mA więcej

** Funkcja autodetekcji prędkości w przedziale300 - 115200 bps

Przykłady wykorzystania

  • projekty z wykorzystaniem wielu serwomechanizmów  np. manipulator
  • roboty kroczące np. Hexapody
  • sterowanie serwami za pomocą komputera (przewód USB)
  • wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
  • wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników (np. Sharp 10-80cm) bezpośrednio na PC
  • w wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM, można zatem obsługiwać  sterownik silników (np. TB6612FNG)

 

 

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

  Ilość kanałów: 6 12 18 24
  Ilość wejść analogowych: 6 12 12 12
  Ilość wejść cyfrowych: 0 0 6 12
  Szerokość [mm]: 21,6 27,9 27,9 27,9
  Długość [mm]: 30,5 36,1 45,7 58,4
  Masa [g]: 3,0 4,2 4,9 6,0
  Częstotliwość impulsów: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
  Zakres impulsów:  64–3280 μs  64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
  Rozmiar skryptu: 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB

 

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Wydajność prąd źródła
Ilość kanałów 18
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 2 cm
Głębokość opakowania 9.5 cm
Masa opakowania 0.012 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354

4.3/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: